コレクション: 研究会(論文単位):【C】電子・情報・システム部門
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多軸加速度センサの主軸方向と個別感度の同定手法
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閉ループステップ応答データを用いた非線形系の同定と制御器設計
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CMACを用いたパフォーマンス駆動型PID制御系の一設計
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最小分散制御則に基づく制御性能評価に関する一考察
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トレーラトラックの後退直線軌道追従制御における特異点回避手法 ?モデル実験用システムの試作?
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適応予測フィードフォワードを併用した出力フィードバック制御とPFCによるロバスト性
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ビジネス手段という視点での制御技術教育
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周波数領域における閉ループステップ応答データを用いたVirtual Reference Feedback Tuning (VRFT)
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操業データに基づくエキスパート制御系の設計に関する考察
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視覚的プログラミングにおける学習意欲およびプログラミングスキル向上に関する一考察
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横断型科学技術を意識した実践的な計測制御教育
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四輪独立駆動およびアクティブ前後輪操舵が可能な電気自動車の緊急回避距離の最小化
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マルチレート系における外乱応答の再設計
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遺伝的アルゴリズムを用いた学習者の個別習熟度モデルのパラメータ推定に関する考察
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PFCを併用した出力フィードバックに基づくクアッドロータの制御
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適応予測フィードフォワードによる2自由度出力フィードバック制御
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視覚障がい者への歩行支援技術の開発とその課題に関する考察
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バリアフリー計測研究の方向性に関する考察-計測と実践プロセスを通じて-
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支援度の適応調整機能を有するパフォーマンス駆動型制御系の設計
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個人差を考慮した脳波分析法とその一考察
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立ち上がりおよび歩行支援・リハビリ・トレーニング座椅子の開発と評価
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機能安全を目的とした電動車いす操縦支援システムの開発
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企業における制御教育事例の紹介
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特別支援学校における教材・教具の開発
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電動車いすとしても使用可能な三輪自転車の開発
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マイクロストレッチングデバイスを用いた骨芽細胞のメカニカルストレス応答特性評価
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寝心地の良い寝具のバイオメカニクス
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介護のリスク見積もり調査とISO患者介助の今後の方向性
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積分補償を含むシステムに対するマルチレート制御系の構成
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社会人を対象としたモデルベース開発型制御系設計教育
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データ指向型アプローチに基づく電力需要予測
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非一様マルチレートシステムに対する適応出力予測器を用いた適応予測制御系設計
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安定な対象に対する周波数応答を用いたH∞ループ整形法における重み設計
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分数階積分系に対するバックステッピング法を用いたスライディングモード制御器の設計
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測定可能な外乱フィードフォワードを組み込んだPID制御への実用的な外乱抑制型FRIT
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加熱冷却システム向けオートチューニング技術
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