コレクション: 研究会(論文単位):【C】電子・情報・システム部門
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オペレータ理論に基づく平板構造物の非線形強制振動制御
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二自由度空圧式除振台に対する圧力モード制御の検討
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定常ゲインと閉ループ極を考慮した強安定モデル予測制御
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神経振動子による空圧式除振装置の流量外乱抑制と実機検証
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モデリングとオブザーバ技術の有用性・実用性
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空調制御におけるIMCベースPIDオートチューニング
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オペレータ理論に基づく非線形システムの未知外乱除去
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「一次遅れ+むだ時間」系に対する外乱抑制PIDパラメータ調整則
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MTシステムに基づく故障耐性制御システムの一設計
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Legoブロックを用いたMBDの実践教育の紹介
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制御教育に向けた飛行操縦装置の開発
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制御教育における導入教材のためのエレベーターの開発
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普通科高校生による計測制御技術体験
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PID制御におけるパラメータ調整過程の解析
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DLT法を用いたけん玉の動作解析のためのシステムの構築・検証
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制御性能評価に基づくデータ駆動型エキスパート制御系の一設計
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一般化主成分分析を用いた出力予測手法
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TS4SID法に基づくデータ駆動型制御器設計法
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ハンチング防止を目的とした油圧パワーショベルのモデリングとPID制御
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立ち座りサポートシステムによる立ち座り動作時の負荷軽減効果の検証
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下半身の筋パワーに着目したバットスイング動作の定量的比較
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高等学校工業科における計測・制御の実習教材の開発
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周波数応答を用いたH∞ループ整形法による固定構造制御器設計
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人の指の動きを考慮したトマト収穫ロボット用ハンドの把持制御
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音響情報によるギアボックスの故障診断
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複数ウェアラブルセンサを用いたアクションスポーツの種目・技能レベルの分類
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鉄棒選手の等価重心解析に基づいた3リンクロボットの劣駆動制御
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中学校技術科における技能の定量的評価に関する研究
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オペレータ理論に基づく熱電発電システムの電圧制御
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電動スカイカーにおけるラダー操舵による走行安定化制御法に関する基礎検討
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社会人を対象とした制御系設計教育
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燃料電池システムにおける実時間PWM制御に基づくDC-DCコンバーターの設計
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むだ時間を考慮した空圧式除振装置に対する圧力制御系の帯域拡大
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地震発生時における複数の観測地点を用いた空圧式除振装置の制御切替え方法に関する研究
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DCS装置を用いたスパイラル熱交換器の非線形遠隔温度制御
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データセンター利用による生産設備制御に関する考察
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