コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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全方向移動車のナビゲーションと障害物回避制御
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多重分解能処理に基づいた実時間探索による移動ロボットの行動制御
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非線形タイヤモデルに基づく電気自動車の車両姿勢制御に関する一考察
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セルフアライニングトルクに基づいた車両走行環境の推定
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外乱オブザーバを用いた新走行抵抗推定測定法に関する一考案
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安全と乗り心地の向上を目指し加速度・ジャーク限界とドライバ指令変更を考慮したリアルタイム速度パターン生成
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電気二重層キャパシタを搭載した小型電動車両の製作と運動制御に関する研究
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残留振動抑制を目的とした初期値補償方式の実用化検討
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転がり摩擦特性を考慮した非線形摩擦モデリングとその評価
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マルチレートサンプリングによる突発外乱オブザーバを用いた光ディスクのトラッキング制御系
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光ディスク記憶装置のエラー予測型制御系による周期外乱と突発外乱の制圧
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速度計測に着目した高精度モーションコントロールの構成法
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Flatness Based Control of 2-DOF Underactuated Mechanical Systems Using Fictitious Input
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二関節同時駆動機構を持つロボットアームの制作
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異構造マスタ・スレーブシステムの制御
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遠隔操作システムにおけるミクロ/マクロ力覚帰還制御
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アイデンティティー比を用いた情報分離型マルチラテラル制御
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ステア・バイ・ワイヤシステムを用いた電動自転車の軸道制御
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コーナーリングスティフネスと車両横すべり角の推定に基づく電気自動車のヨーレート制御法に関する一考案
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ヨーレートの微分値まで考慮した車両の運転制御
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電気モータの高速応答を利用したブレーキ性能の向上
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電気自動車における車体速を用いないスリップ率推定とその制御
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保守作業計画支援装置の開発
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東京圏輸送管理システムにおける訓練システムの段階的構築
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列車ダイヤの公平性評価のためのODサービス指数の提案
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鉄道信号用データのXML記述に対応するためのXMLSchema記述基準
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試験軌道回路における軌道短絡特性の調査
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新幹線用無絶縁ATC軌道回路の開発
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新幹線信号設備のEMC
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高架橋の電磁遮蔽効果を考慮した誘導予測計算法の提案(2)
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運転曲線最適化法を用いた列車消費エネルギ一畳削減効果に関する-検討
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踏切障害物検知装置のための準ミリ波レーダの開発
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ドライビングシミュレータを用いたジレンマゾーン走行時におけるドライバーの停止挙動解析
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[中間報告]ITS技術による自動車交通の環境負荷低減に関する調査専門委員会
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道路交通分野における遠赤外線センサの開発
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道路交通データマイニングによる障害継続時間推定モデルの構築
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