コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
※この商品は表紙がつきません。本文のみ中綴じホチキス止めでお届けします。
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浄水場の複数ポンプ省エネ運動制御方式
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発電機起動停止計画問題のPOP解析と最適化
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Proximate Optimality Principleを考慮したプラットフォームに基づく多点探索型Tabu Search
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適応フィルタを用いた2慣性共振系の負荷軸トルク振動抑制の一手法
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Proximate Optimality Principleに基づく相互作用を付加した多点探索型Tabu Search
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外乱オブザーバを用いた磁気浮上線形モデルの誤差補償制御
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高速サンプリングに基づいた外乱推定方法に関する検討
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転がり摩擦モデルに基づく外乱オブザーバンの初期値補償
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マルチ情報型外乱オブザーバによる広帯域モーションコントロール
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反力オブザーバを用いた工作機械のセンサレス力制御
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画像特徴量推定のための簡易なオンラインキャリブレーションを用いたビジュアルサーボ
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主成分の逐次高速学習法に基づいたロボットビジョン
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マーク認識を用いたクレーンフック位置計測システム
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一足跳躍ロボットの着地衝撃力緩和法
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跳躍ロボットの着地衝撃緩和軌道計画
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一足跳躍ロボットの離床軌道生成と制御
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二足歩行ロボットの支援脚重心範囲の限定をした全体重心制御
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2重倒立振子合成による2足ロボットの斜め歩行動作の実現
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FPGAを用いた位置推定オブザーバの設計
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ヒューマノイドロボットの押し動作のたの一制御手法
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ロバスト安定余裕を最大化する重みをループ整形設計手法に基づくゲインスケジューリング制御
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負荷指令に基づく自動負荷調整システムによる反作用力の制御
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パワーアシスト車椅子のオプティカルフローに基づくビジュアルフィードバック制御
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複数特徴点に対する6自由度マルチレートビジュアルサーボ
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パラレルロボットを用いたアクティブビジョンの現実
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対象の移動速度を考慮した画像ベース追従法
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自律移動型ロボットにおけるオプティカルフローを用いた環境認識
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不整地における二足歩行ロボットの一制御法
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線形振子モデルを用いた両脚支持期を有する歩行
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高速二足歩行実現のための運動同期化に基づく歩行軌道計画法
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速度起電力を考慮した2速歩行軌道計画の提案
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二足歩行ロボットの着地摩擦力を軽減する軌道計画法
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PWMホールドモデルに基づくサーボモータの完全追従制御法
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電解コンデンサレス単相-三相インバータシステムのデジタル制御
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FPGAによる高速実時間通信・制御システムの研究
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GPSを利用した信号冒進警報システムの開発
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