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ネットワーク型フライホイール蓄電システムの通信検証
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完全二次Lyapunov-Krasovskii 汎関数に基づく不確かさを考慮した時間遅れ系の出力フィードバック制御
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高周波大電力トランスを用いたSRM駆動システムの設計
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空圧式アクティブ除振装置に対するSmith補償器の予測むだ時間の設定法
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繰返し制御を用いた空圧式アクティブ除振装置の流量外乱抑制に関する一考察
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Dyフリー希土類磁石を用いたV字形IPMSMのフラックスバリア形状・磁石厚さによる減磁の改善
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周期的視覚サーボによる奥行きオブザーバの推定精度向上に関する検討
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RLS法を用いたハイブリッド油圧ショベルにおける慣性モーメントのリアルタイム推定
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衝突時のダイナミクスを用いた車輪型ロボットのスリップ率に基づく段差越え制御
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マスタ操作補助のためのタッチ入力に基づくマスタスレーブ制御
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モード分解理論に基づく複数台移動ロボットの隊列制御
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受信信号強度に基づく仮想力による無線ネットワーク構築のための自律移動ロボットの配置制御
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複素変数E&Sモデルを用いたアウターロータ型PMモータのベクトル磁気特性解析
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超多自由度ハプティックデバイスに向けたデータ量子化
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PSDによる絶対位置情報に基づくバイラテラルシステムの構築と制御
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状態オブザーバとモデルベース摩擦補償による低分解能センサを有するバイラテラル制御系の性能向上
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時空間コンプライアンス制御に基づく多自由度協調動作のための動作保存システム
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運動量制御に基づく環境感触の保存と再現
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バイラテラル制御に基づくマスタシミュレータを用いた力覚再現システム
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能動膝継手のための高推力リニアアクチュエータの研究
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面内引張応力を考慮した永久磁石モータの複素近似ベクトル磁気特性解析
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不整地における歩行ロボットの安定性指標を用いた可変コンプライアンス制御
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脚拡張外骨格の操作性とリンク長に関する一考察
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外骨格ロボットアームを用いた水平方向と重力方向における複数人の打撃動作の検証
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二関節筋機構を持った二関節アームの軌道制御
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腱駆動型球体関節機構を有する4自由度並列駆動マニピュレータの性能評価
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多層IPMモータにおける回転子損失低減のための最適設計に関する検討
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生産性を考慮したエアコンのコンプレッサ用スポーク型ＩＰＭモータの実機検討
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W型磁石配置を備えたフェライト磁石スポーク形状IPMSMの評価
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誘導電動機の特性に固定子の焼嵌めが及ぼす影響に関する検討
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インバータ駆動時における1.1MW誘導電動機の損失評価
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電流密度低減のためのインホイールPMVMの設計
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アモルファス金属鉄心による11kWアキシャルギャップモータの 高効率化
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コイルエンドレスの省レアアーストランスバースフラックスモータ
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ダイレクトドライブモータにおける関節型固定子鉄心の磁気特性モデルの検討
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シングルパルス制御による3.5kWスイッチトリラクタンスモータのモータ効率改善
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