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情報量勾配を用いたアクティブビジョンの獲得情報量最大化制御
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2足歩行ロボットにおける対象物の回転に対するビジュアル歩行
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ベクトル場生成と冗長性を利用した着地衝撃力緩和による二足歩行ロボットの歩行制御
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ZMP固定時における、先頭面・矢状面同期化による安定な二足歩行の実現
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脚底変形を利用した二足歩行ロボットの重心軌道と姿勢の制御
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二足歩行ロボットにおける歩行速度の制限要因の一考察
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2次元1脚跳躍ロボットの跳躍実験
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人の歩行機能補助を目的とした歩行安定化制御法・歩幅推定法の提案
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磁気式限流器の磁心寸法比と直流動作点
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第一世代ZnO避雷器の劣化回復
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太陽光発電多数台連系に対応した低圧線の電圧調整機器に関する開発
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SMESを用いた電力平滑化システムの最適化
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ニューラルネットワークを用いた風力発電系の同定システム
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グリッドコンピューティングによる配電系統解析の検討
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電力用アクティブフィルタを用いた配電系統における高調波モデルの同定
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相関と相互相関に着目した単相アクティブフィルタの制御法 - 瞬時電圧低下発生時における検討 -
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補償電流位相調整による配電系統用アクティブフィルタの制御
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電圧検出方式アクティブフィルタ機能を有する系統連系インバータ
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スーパーキャパシタを用いた高調波抑制機能付き高機能整流器の研究
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ラピッド サイクル シンクロトロンの電源方式比較
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周波数可変方式による大容量オゾナイザの放電安定制御
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巻線トランスを用いた冷陰極管点灯用高効率電源の開発
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プラズマ源への応用のための高周波インバータの基礎研究
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MOS-FETインバータを用いた高効率誘導熱プラズマ生成とその特性
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移動磁界形誘導加熱による解体性接着の研究
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アルミ製被加熱物に対応した電源切替式誘導加熱システム
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リニアアンプとスイッチングコンバータによるハイブリッド回生型電子負荷装置の開発
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ハイブリッドフィルタ付きインバータ回路の実験検証
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ACフィルタ用インダクタの巻線構造とその周波数特性に関する考察
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パワーMOSFET及びIGBTの回路解析用パラメータ抽出手法
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600V系Si-IGBTとSiC-SBDの組み合わせによる変換器高周波数化の検討
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電気二重層コンデンサを用いた電力平準化装置の試作
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超高品質電力供給を可能とするDCマイクログリッドにおける負荷側インバータの電力融通制御方式
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電力補償機能を有する単相三線用高力率コンバータ
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TCR-SVC回路の周期定常状態に関する数値的検討
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5レベル変換器を用いた6.6kVトランスレスSTATCOM:コンデンサ電圧バランス回路の簡単化
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