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前後輪独立駆動型電気自動車における低μ路面走行時における電気ブレーキ制御法の実機検証試験
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小型電気自動車における車両横滑り角β推定オブザーバの一構成法とAFSによるヨーレート制御
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コーナーリングスティフネス同定と横加速度に基づく電気自動車の車両横すべり角推定法
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加速ショック抑制のための自動車エンジンフィードバック補償器設計
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Dual-Youlaパラメータ同定とYoulaパラメータ設計によるノミナル性能実現のための結合化設計の一手法
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双対Youlaパラメータ同定に基づいたGIMC構造によるフレキシブルアームの耐センサ故障制御の実現
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アクティブ除振装置における圧力フィードバック高帯域化の解釈
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逆テーパ付空気バネの圧力フィードバック
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レギュレータゲインとオブザーバゲインの補間に基づいたゲインスケジュールド<i>H</i>∞コントローラの設計 - 回転型倒立振子への適用 -
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モデル予測制御を用いた複数制御器の切り替え法に関する研究
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スライディングモード制御を用いたパルス間位置決め
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磁気浮上系に付加するマイナーループ
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管網解析による配水管路の事故位置推定アルゴリズム
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非線形ダイナミカルシステムの安定性理論に基づく最適解探索手法を用いた上下水処理場のポンプ省エネ運転方式
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実験システム構築を通じた水再生センター監視制御システムに対する汎用技術の適用性評価
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デマンドバスシステムにおける最適経路計算シミュレータの開発
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GPSと無線を利用したデマンドバスシステムの開発
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先進デマンドバスプロジェクトの概要
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自律的信号制御を指向したニューロモデルによる旅行時間の推定
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高空間分解能を持つマイクロ渦電流探傷検査システムの応用
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力センサレスロバストトラッキング制御系による光ディスク記録装置の周期・突発外乱抑圧
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Modification of Measurement Time for Digital Tachometers
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混合論理動的システムを用いた区分的アファインシステムの同定
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直線位相FIRフィルタによる外乱推定法
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磁気回路法によるフラックスゲート形電流センサの非線形解析
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直流電気鉄道へのエネルギー蓄積素子導入の検討‐要求性能とシステムの概要設計の関係‐
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アルミニウムブロックに鉄心をはめ込んだ新形セグメント構造SRMの磁極数とトルク，ラジアル力特性の関係
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アルミニウムブロックに鉄心をはめ込んだ新形セグメント構造<br>スイッチトリラクタンスモータの実験特性
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インバータ駆動モータにおけるケーブル結線方式の第一コイル分担電圧への影響
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ポンプ制御システムにおける省エネルギー設計2 - 省エネルギーに関する多面的な取り扱い -
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直流送電系統に接続されるサイリスタインバータ式風力発電システムの提案
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電動モード運転時における軸発電システムの定常特性解析
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コージェネレーション用高温超電導発電機の設計検討
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発電機オンライン部分放電遠隔監視システムの開発
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