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PM形ステッピングモータのコギングトルク低減の検討
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2自由度サーボ系による2足ロボットの追従制御の検討
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段スキューを用いた回転機の低振動化
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二足歩行ロボットの全体重心制御による腰の高さおよび速度一定での歩行の実現
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キャリア高調波を考慮したIPMモータの損失解析 - 三次元有限要素法による永久磁石渦電流損算定 -
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Impedance Control for Industrial Robot Manipulators under Collision with Environment
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反力トルクオブザーバによるセンサレス力制御 - 第2報 -
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回路 - 磁場連成解析を用いた永久磁石を併用した半波整流ブラシなし同期電動機のトルク解析
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位置サーボ系の操作量飽和対策の改善法
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PM誘導発電機の性能解析 - 出力密度の増加要因 -
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自律分散電源システムの動特性検討のためのリアルタイムシミュレータの構築
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磁気浮上式鉄道用トランスレス階調制御インバータにおける<br>零相電圧アクティブキャンセル空間電圧ベクトル制御
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リニアパワージェネレータにおける渦電流の影響に関する検討
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一次電圧の変動を考慮したFCを含む交流き電回路計算モデル
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速度制御系における摩擦およびイナーシャ同定法の比較・検討
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瞬時出力対応に電気二重層キャパシタを適用した静止型周波数変換装置の検討
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小形三相誘導電動機の騒音特性の実験的検討
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SVC用サイリスタの経年特性調査
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PD制御をベースとした2慣性系の制振制御
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切替セクションにおけるサージシミュレーション
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磁気反発浮上ローラ式コンベアの定荷重搬送試験
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ブースターセクションにおけるアーク抑制用開閉装置の制御方法
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電磁力によるワイヤケーブルの推進力の発生
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上越新幹線T分岐箇所におけるロケータ標定値の考察
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メカニカルスイッチを持つユニポーラ駆動リニア振動アクチュエータ
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360km／hの営業運転の実現に向けた架線改良手法の開発
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リニア誘導モータへのPI制御器を有する直接トルク制御の適用
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回転機の損失解析とモデリング
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リニアPM形バーニアモータのコギング力の低減
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高調波を含む鉄損の解析
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ハルバッハ型PMサーフェスモータの静推力特性
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超電導浮上型電力貯蔵用フライホイールの改良・評価
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永久磁石埋込形リニア同期モータの動推力と静推力の関係
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回転機能を付加した反発浮上形磁気軸受の軸受構造
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センサレスマイクロ磁気軸受モータ
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