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モータトルク指令を用いた外乱オブザーバによる接線力推定
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TCR-SVC回路の周期定常状態に関する数値的検討
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マルチレート適応ロバスト制御によるモーションコントロール
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複々線通勤鉄道における効果的運転整理手法の評価
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車両用超電導主変圧器の試作
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5レベル変換器を用いた6.6kVトランスレスSTATCOM:コンデンサ電圧バランス回路の簡単化
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三相かご形誘導電動機の電磁騒音の半径方向分布に関する基礎的検討
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ロバスト制御におけるモデル同定と補償器設計の結合化
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九州新幹線におけるパンタグラフと架線の接触点位置の動的変動の計測
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階調制御型変換器を用いた自励式無効電力補償装置
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重心変動に基づいた電動車椅子の振動抑制制御
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2次元ネットワーク構造をもつ複合交通シミュレータの自動車交通に関する検討
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離線アークの電気量を用いた集電性能評価の検討
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パワエレ機器を含めた複合システムのシミュレーション解析
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環境適用を目指した車椅子の運転状況オブザーバの設計と応用
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複合電流駆動多軸モータにおけるプラントモデルの実証実験
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魚型ロボット駆動用リニアアクチュエータの検討
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人と移動マニピュレータのセンサレスな協調作業
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フラックスバリア形回転子を持つ二重給電誘導機の試作
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非磁性金属薄板に対する浮上力発生試験
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拡張2アーム変調を用いた5レグインバータによる2台の永久磁石形同期電動機の独立位置制御
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バイオフィードバック下肢リハビリ支援マニピュレータの開発
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ホール素子によるブラシレスDCモータ制御システムの試作特性
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5レグインバータの電圧利用率改善法
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浮上式鉄道用推進・浮上・案内兼用地上コイルの健全度評価試験
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複数台移動ロボットのための低コストな軌道計画
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適応二次磁束オブザーバを用いた並列接続誘導電動機のベクトル制御法と特性解析
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HB型ステッピングモータの速度 - 脱出トルク特性と中速域振動に関する検討
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東北新幹線電車線路支持物耐震補強の提案
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特定周波数成分を抑制したJerk最小軌道に基づく位置指令生成
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非同期投入時の界磁過渡電流算定法
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汎用インバータ駆動誘導電動機の新V/f一定制御法の提案
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JR東日本仙台基地変電所における機器更新方法の検討
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ハンドル制御による電動自転車の姿勢安定化と直線追従
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ビジュアルセンサによるパラメータ同定を有する誘導電動機のエンコーダレスベクトル制御
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分散インバータ駆動サーボモータの速度変動
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