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パワエレ機器を含めた複合システムのシミュレーション解析
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環境適用を目指した車椅子の運転状況オブザーバの設計と応用
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複合電流駆動多軸モータにおけるプラントモデルの実証実験
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魚型ロボット駆動用リニアアクチュエータの検討
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人と移動マニピュレータのセンサレスな協調作業
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フラックスバリア形回転子を持つ二重給電誘導機の試作
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非磁性金属薄板に対する浮上力発生試験
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拡張2アーム変調を用いた5レグインバータによる2台の永久磁石形同期電動機の独立位置制御
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バイオフィードバック下肢リハビリ支援マニピュレータの開発
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ホール素子によるブラシレスDCモータ制御システムの試作特性
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5レグインバータの電圧利用率改善法
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浮上式鉄道用推進・浮上・案内兼用地上コイルの健全度評価試験
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複数台移動ロボットのための低コストな軌道計画
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適応二次磁束オブザーバを用いた並列接続誘導電動機のベクトル制御法と特性解析
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HB型ステッピングモータの速度 - 脱出トルク特性と中速域振動に関する検討
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東北新幹線電車線路支持物耐震補強の提案
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特定周波数成分を抑制したJerk最小軌道に基づく位置指令生成
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非同期投入時の界磁過渡電流算定法
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汎用インバータ駆動誘導電動機の新V/f一定制御法の提案
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JR東日本仙台基地変電所における機器更新方法の検討
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ハンドル制御による電動自転車の姿勢安定化と直線追従
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ビジュアルセンサによるパラメータ同定を有する誘導電動機のエンコーダレスベクトル制御
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分散インバータ駆動サーボモータの速度変動
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銅とPBO繊維の接着による複合材料の試作
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GAを用いた車列マッチングによる旅行時間計測
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鉄損を考慮した磁束オブザーバに基づく誘導モータの速度センサレスベクトル制御
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リアクトルコイルによる誘導電動機の運転特性改善
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ACSRスリーブ良否判定装置の現地試験結果
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Optimal Lead-time Planning in Stochastic Production System
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誘導機速度センサレスベクトル制御用各種適応オブザーバの特性比較
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電圧調整可能な模擬信号機(LED式)の開発
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SiCデバイス関連技術
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2足ロボットの視覚に基づく障害物回避軌道生成
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センサレスベクトル制御系に用いる適応二次磁束オブザーバゲインの設計
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雷害対策用保安器の改良
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超高速ドライブの応用事例
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