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電気スクータ用PMSMモータの正弦波駆動法の実験的検証 - 走行中の負荷変動を考慮した始動から停止まで -
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誘導モータと永久磁石同期モータに共通なパラメータ計測とセンサレス制御特性
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形状記憶合金を用いたロボットハンドの制御系設計
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二足歩行ロボットの脚重心制御による転倒回避行動の実現
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不確かさと外乱を考慮したフレキシブルアームのセンサ故障分離
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構造可変型ロボット用制御アーキテクチャの提案及び実装
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高ゲイン制御に基づく二足歩行ロボットの高速歩行の実現
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レーザ変位センサを利用した二足歩行ロボットの姿勢制御
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3Dシミュレータを用いた一脚跳躍ロボットKEN-2の跳躍に関する検討
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人間-機械協調型ロボットを用いた位置決め作業における作業者の区分アフィンモデルの構築
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一脚跳躍ロボットの床反力制御の実験報告
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二足歩行ロボットの逆キネマティクス計算の高速化
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2端子対網解析モデルを用いた分散給電システムの安定判別について
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ステレオビジョンロボットを用いた対象の速度推定に基づく移動物体の追従法
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道路網におけるユーザ最適経路探索システム - ネットワーク情報のデータベース化の検討 -
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道路網における動的経路誘導に関する検討 - 節電圧解析による交通流平滑化 -
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影に着目した前方車両の抽出
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LRV前方画像からの障害物認識に関する検討 - 認識における特徴とカテゴリの拡張 -
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構造的特徴を用いた画像理解システムによる椅子画像の識別
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道路情景画像からの標識の抽出
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ロボカップ四足リーグにおけるボール間距離の画像計測
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カメラを搭載した移動型ロボットによるオプティカルフローを利用したマップ作成
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画像ベース視覚フィードバック制御に基づく二次元移動物体の追従制御
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イミタンス変換器を使用した直流定電流源
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FPGAを利用したボールベアリングの傷検査システムの検討
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メカトロ制御を用いた指先感触再現システム
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電動アシスト車いすにおける回生制動走行制御の実験的検証
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力センサレスパワーアシスト台車の開発
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車椅子搬送用エレベータ駆動システムの開発
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2軸制御型ベアリングレスモータにおけるコニカル変位を考慮した位置センサ取り付けの検討
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シンクロナスリラクタンス型ベアリングレスモータにおけるフラックスバリア外周ブリッジ幅変化時のトルク・軸支持力特性
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コンシクエントポール型ベアリングレスモータの新磁石構造の提案
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順突極永久磁石型ベアリングレスモータの軸支持力係数の測定
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ギャップ長を延長したベアリングレスモータの試作機構成
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非接触給電装置における給電線と受電器のイミタンス変換器構成
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磁気飽和を軽減したコンシクエントポール型ベアリングレスモータの軸支持とトルク特性解析
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