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吊荷重量を考慮した無駄時間を持つクレーンの振れ止め制御法
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関節可動範囲を最大許容する追従視制御
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50kVA，125A三相単相マトリックスコンバータを適用した高周波リンクAC-DCコンバータの実機検証
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空圧式除振装置における長周期地震動のフィードフォワード・フィードバック制御を用いた対策
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高効率の双方向性AC-DCコンバータ
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葡萄園雑草除去のための車両型ロボット制御手法
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複数周波数励振におけるパラメトリック振子の周期回転
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インダクタンス推定機構を持つ同期リラクタンスモータの高効率制御
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全方位画像のロジスティック回帰分析に基づく高齢者非日常行動検出システム
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パラメータ変動にロバストなSynRMの高効率位置センサレス制御法
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オブザーバを用いたイナーシャ誤差及び摩擦外乱の同時推定に関する研究
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双方向降圧形AC/DCコンバータの出力電圧リプル抑制PWM制御
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脳波信号解析による音質評価
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MERS方式ターンオフスナバを用いたソフトスイッチング双方向AC/DC変換回路
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電動車いすの視覚情報に基づくパワーアシストによる多角的支援制御
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外乱抑制機能を有するＭＰＣのＰＬＣへの実装
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車載充電器を想定した双方向電流形絶縁AC-DCコンバータの検討
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ハイブリッドコントローラを用いたモデル規範型適応制御
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サービス科学研究のためのユーザモデリングアプローチ
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フィードバック誤差学習によるリニアスライダの位置決め制御の検証実験
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動物行動学に基づく人とロボットのコミュニケーションの見守り支援システムへの応用
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電解コンデンサを用いない単相PFCコンバータの原理検証
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ボールねじ駆動テーブル装置の微動領域に特化したフィードバック制御系設計
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トランスリンク方式単相インターリーブPFCコンバータの最適設計方法
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人と共同作業する搬送支援ロボットのための動作計画
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モデル追従制御を用いた2リンクマニピュレータ非干渉化制御
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異なる簡易センサの組み合わせによる人の接触動作の判別
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誘導加熱用PFC機能付きHブリッジPAMコンバータの損失評価
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380V直流給電用整流装置の高密度化に関する基礎検討
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振動による人への情報伝達に関する研究
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熱量測定法を用いた高精度効率測定法の検討
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制御遅れ及び振動抑制を考慮した産業用ロボットの終端状態制御法
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ロボットアーム先端軌道の動的協調制御
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人間の活動支援のためのZigBeeを用いた無線生体信号取得システム
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電力変換装置の周期的に振幅変動するリプル電流の実効値算出法
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天井走行ロボット用クローラ機構の開発
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