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双腕ロボットによる協調的タスク実現のためのモード情報制御に関する一考察
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乗用多脚ロボットの反力推定オブザーバによる凹み地形検知
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小型風力発電システムの最適制御パラメータに関する考察
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二関節筋を持つ空気圧人工筋駆動リハビリ支援ロボットによる抵抗運動のための力制御
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地上コイル異状検知センサの開発
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つま先回りの転倒を考慮した二足歩行ロボットの転倒回避
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小型風車を用いた太陽電池模擬装置の開発
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クローラ型ロボットの階段の昇り動作
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リニアモーターカーを用いた金沢都市圏新交通システム
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二関節筋機構を持った2リンクマニピュレータにおけるトルク分配問題の新解法
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不整地における安定指標（3DZMP）による二足歩行ロボットの制御
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マトリックスコンバータに並列接続した誘導電動機のベクトル制御による駆動と回生動作の特性
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マトリックスコンバータによるループ配電系統の線路損失最小化制御
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高感度磁界・歪センサの開発に対する検討
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不整地におけるジャイロセンサを用いた2足歩行ロボットの歩行軌道修正およびコンプライアンス制御
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金属板に近接した平面コイルのインピーダンス解析
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マトリクスコンバーターハはトカマクの垂直不安定性の安定電源としての研究
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単一インバータに接続したベクトル制御による異定格複数誘導電動機の運転特性
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三相4線式-単相3線式用マトリックスコンバータを用いた配電システムの性能向上に関する研究
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二足歩行ロボットにおける上体加速度に基づいた切り換えバランス制御
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キャパシタ電圧を補償した4レグインバータによる2台の誘導電動機の独立可変速駆動
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ステンレス製容器を用いた溶融塩による水素発生装置の温度制御
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単相マトリックスコンバータを用いた瞬時電圧低下補償装置
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鉱山用電気駆動ダンプトラック向け低速域高トルク制御方式のシミュレーション及び実機による検討
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ビジョンセンサによる二足歩行ロボットの上体回転運動を利用した安定化制御
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IEC61131-3に準拠したPLC言語の応用に関する研究
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変圧器直列多重マトリックスコンバータのPWM制御
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二足歩行ロボットのヨー軸トルクを考慮した踏み出し動作の検討
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遊星歯車による二関節同時駆動モータの最適トルク制御
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固着脱出機能を付加した誘導電動機用インバータ装置
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空間電圧ベクトルを用いた2レベルモジュラーマトリックスコンバータのキャパシタ電圧制御
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切り替え制御を用いた２足歩行ロボットの着地安定化制御手法
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定められた駆動時間と変位角における誘導電動機の高効率駆動法
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筋電位信号のダミー変数型特徴量に基づく高精度前腕部動作識別
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マトリックスコンバータ・インバータ並列システムにおけるインバータ出力電流低減法
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Q軸磁束に基づく誘導電動機の簡易速度センサレスベクトル制御方式
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