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2つの学習ループを持つ繰返し制御によるトルク脈動抑制制御法-加速度センサ利用-
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PMモータのトルクリプル抑制制御法の提案
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永久磁石同期モータのモデル予測制御に基づく高応答トルク制御系
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速度サーボ系の加速トルクと電圧飽和を考慮した瞬時空間電圧ベクトルインバータの出力電圧決定法
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過変調領域を考慮したモデル予測制御に基づく電流制御系の実機実験
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PMモータのトルクリップル低減
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インバータの過変調領域におけるPMSMのトルク制御
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過変調領域を用いたセンサレス駆動IPMSMの最大出力制御
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PMモータ矩形波駆動による運転範囲拡大方法
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台形着磁PMSMの動的数学モデルと動的シミュレータ
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IPMSMのセンサレス電流ベクトル制御高効率運転
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直接形適応同定法によるIPMSMセンサレス制御の低速運転性能改善
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PMSMセンサレス制御系の磁気飽和を考慮した安定化方法
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最大トルク制御軸に基づくセンサレス制御における電流制御系の安定性解析
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未知入力オブザーバによるIPMSM の位置センサレス制御におけるインダクタンス変動に対するロバスト性
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直接トルク制御による永久磁石同期モータ駆動に適したトルクと磁束の指令値計算法
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永久磁石同期モータの位置センサレス制御に適した制御定数の簡易オンライン同定方法
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PWM・PAM併用制御によるIPMSMの位相追従形センサレス駆動特性
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高周波成分を重畳しないIPMSMの磁極位置推定における応答性に関する考察
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集中巻IPMSM にも利用可能な位置センサレス制御用最小次元磁束オブザーバ
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拡張誘起電圧に基づく同一次元オブザーバを用いたIPMSMのセンサレス制御
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三相交流高周波電圧を用いたPMモータのダイレクト位置推定法
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低突極比IPMSMの磁極位置検出方法
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位置センサレス制御による電動パワーステアリング（EPS）駆動の検討
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PMSM速度センサレスベクトル制御における低速領域における速度推定法の改善
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PMSMベクトル制御のための速度推定方式の比較(過渡特性)
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位相追従形センサレス制御インバータによるSynRMの駆動実験特性
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位相追従形センサレス制御インバータによる誘導同期リラクタンス電動機の始動特性
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巻線型誘導電動機のセンサレス駆動実験特性
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誘導機の速度センサレスベクトル制御における外乱オブザーバを用いた出力電圧誤差補償
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スロット高調波を利用する誘導電動機速度センサレスベクトル制御に適した重畳高周波電圧の検討
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低電圧バッテリーからの電動機高速駆動に適したソフトスイッチング昇圧インバータ
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誘導電動機速度センサレスベクトル制御における速度推定法の改善
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無効電流制御による誘導電動機V/f制御特性
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直接メタノール形燃料電池用最大電力点制限(MPPL)制御
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矩形波を用いたDMFCの簡易インピーダンス同定法（第二報）
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