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鉄棒選手の等価重心解析に基づいた3リンクロボットの劣駆動制御
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中学校技術科における技能の定量的評価に関する研究
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オペレータ理論に基づく熱電発電システムの電圧制御
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電動スカイカーにおけるラダー操舵による走行安定化制御法に関する基礎検討
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社会人を対象とした制御系設計教育
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燃料電池システムにおける実時間PWM制御に基づくDC-DCコンバーターの設計
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むだ時間を考慮した空圧式除振装置に対する圧力制御系の帯域拡大
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地震発生時における複数の観測地点を用いた空圧式除振装置の制御切替え方法に関する研究
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DCS装置を用いたスパイラル熱交換器の非線形遠隔温度制御
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データセンター利用による生産設備制御に関する考察
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開ループデータを用いたマルチレート制御器の設計
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配管長の差異を考慮した空圧ステージに対する制御系のパラメータ調整と流量外乱の抑制
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一般化ガウスカーネルを用いたSVR推定によるマイクロハンドのセンサレス非線形制御
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適応型モデル予測制御に基づいた故障診断システムにおける最頻値をもちいた推定誤差除去法
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参照入出力データを用いたモデルフリー故障検出
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電気飛行機の機体速度制御と滑走試験による実証
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片側電磁石駆動の1軸能動型磁気軸受が搭載されたターボ分子ポンプにおける水平設置での安定浮上
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車いす用タイヤ空気圧表示器の開発（２)
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特別支援学校における教材・教具製作のための研修
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電動車いす操縦支援システムのリスクアセスメントに基づく安全コンセプトの構築
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立ち上がり支援座椅子の実用化のためのリスクアセスメントの検討
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Path planning algorithm for blind navigation system by using RFID Networks
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1-パラメータ調整に基づく支援度適応調整機能を有する制御系の一設計
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快適な睡眠に関する力学的環境のバイオメカニクス
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適応調整則をもつ自己修復制御系
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ISO TR12296（人間工学-ヘルスケア部門の人による徒手的介助）から考える今後の福祉用具開発へのコンセプト
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横断歩道口用発光ブロックの識別に関する研究
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高齢者のためのパーソナル・モビリティの提案(第2報)
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データ指向型PID制御系の設計
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制御技術の知的財産権に関する課題
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フィードバックANCシステムの適応ノッチフィルタによる高速低演算量化
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Particle Swarm Optimizationを用いたIIRフィルタによるシステム同定に関する一検討
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コンクリートプラントのモデル化と同定
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抑圧区間を拡大した指向性による移動音源分離
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GAを用いた「一次遅れ+むだ時間」系に対するPID パラメータ調整則
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不等間隔マイクロホンアレーによる0-1信頼性分布を用いた複数音源追尾
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