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高温超電導バルク体の磁気遮蔽効果を用いた磁気浮上システムの並列配置モデルの検討

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局所劣化部位をもつYBCO高温超伝導コイルにおける熱暴走のメカニズム

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過電流通電によるYBCO線材の局所劣化特性

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IEEE Smart Grid Comm 2011参加報告

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Webサイトへの攻撃に対する多段型トラヒック分析方式

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YBCO薄膜導体の引張応力により超電導層に形成されたクラックの観察と交流通電損失特性

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中空フォーマを用いた275 kV級YBCO超電導ケーブルの過電流通電特性

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三相同一軸高温超電導ケーブルの短絡・地絡故障時における熱的過渡安定性

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高温超電導ケーブル実証プロジェクトの進捗状況

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新機能構造材料を用いたBi-2223ダブルパンケーキコイルの機械的損失の評価

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Bi2223線材におけるテープ面垂直方向の応力が交流損失特性に及ぼす影響の調査

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閉ループ過渡応答データを用いた共振機械系のための制御器調整

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一次元熱伝導系に対する集中容量制御器のパラメータチューニング―FRITアプローチ

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二自由度制御器のフィードフォワード部に対するFRIT―むだ時間系への拡張―

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コントローラ製品における適応制御機能のビジネス適合性

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周波数応答を利用したNyquist線図上の性能制約を満たす多変数固定構造制御器の設計

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実ロボット自動テストシステムSATORI2を用いた難所戦略の妥当性の検証

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組込環境用プロセス仮想マシンの実装とETロボコンへの適用

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ETロボコン2012設計モデルの改善事例

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ユースケースの振る舞い分析に基づくソフトウェアモデリングの保守性改善

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非線形プロセスのセンサレス制御

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オペレータ理論に基づく感度を用いた未知摂動を持つシステムの制御系設計

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ETロボコン用ドメイン特化モデリング言語を用いた開発効率向上手法

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H∞フィルタによる空圧式除振装置の圧力推定の検討

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ペトリネットによる構造解析に関する研究

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摩擦補償を付加した多関節人腕の粘弾性推定実験に関する研究

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直接繰り返し調整法によるシステムASPR化並列フィードフォワード補償器設計

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IIRフィルタの設計問題に対するシステム同定的アプローチ

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ビスマス-テルル系の熱電素子による発電システムの構築

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L1 近似による複素係数を有するFIRディジタルフィルタの設計

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SI値と時間応答の同時算出による空圧式除振装置のリアルタイム制御

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IPMCの非対称ヒステリシス特性に対するロバスト非線形制御

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適応型非線形モデル予測制御における制御パラメータの調整法

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データ指向型制御からスマート適応制御へ

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SVRに基づく大湾曲ラバーアクチュエータのロバスト非線形制御

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ヒートポンプ給湯器併用家庭用SOFC CGSの省エネルギーポテンシャルの検討

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