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教育におけるスキルの可視化
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1型糖尿病患者の血糖値の自動制御の現状と展望
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けん引車両系の後退直線軌道追従制御における特異点回避手法とFastSLAMによる実現
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離散時間系の目標値・外乱応答に独立な二重レート制御系の拡張
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SACの定常状態補償と回転制御系への応用
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技術教育における生活に関わる製品を模擬した計測・制御の導入教材の開発
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データ駆動型多重ループセルフチューニングPID制御系の一設計
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教員養成大学のための制御教育カリキュラムの一提案と実践
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マルチQuad-rotorによる協調搬送システムに向けたRISEによる外乱補償
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在宅医療介護分野における, 緊急性に特化したCOIを用いた情報共有システムの研究
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Multiply-Connected Neuro PID Control of Ultra-Compact Binary Power Plant
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Turnモデルに基づく二次元トーラス・ネットワークの適応ルーティング・アルゴリズムにおける耐故障性評価
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RCフィルタを用いた4次ΔΣ型A/D変換回路構成の検討
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操作量評価を考慮した閉ループステップ応答データを用いたデータ駆動型制御器調整における規範モデルの設計法
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線形パラメータ表現された制御器に対するデータ駆動型最小分散制御
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閉ループの安定性と安定余裕を保証するNCbTの提案
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通信遅延時間を考慮した粒子フィルタによる一推定法
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浮体式洋上風車のブレードにかかる荷重を考慮したブレードピッチ角制御器の設計および性能評価―個別ピッチ角制御と共通ピッチ角制御の性能比較―
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発達段階を考慮した小学生のプログラミング的思考を促す計測・制御教材の開発
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加速付き近接勾配法を用いたスパース係数低遅延FIRフィルタの最小二乗設計
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ニュートン法の改良とメジアンフィルタに基づく音響ソフトセンサの特性改善
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オフライン学習のリカレントニューラルネットワークを用いたパフォーマンス駆動型制御系の提案
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データ駆動型二重レートカスケード制御系の設計
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入出力信号から構成した有限個周波数応答モデルによるPI-D制御系の設計
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一回の実験データを用いたセミクローズド制御方式に対する制御器パラメータチューニング
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油圧ショベルのアタッチメント重心挙動に基づく技量評価指標の構築
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優ガウス性の分布に基づくシステム同定のためのノンパラメトリックベイズモデル
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多重ループ型制御系における空圧式除振装置の流量外乱抑制と除振率改善に関する検討
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1滴を評価できる水晶発振回路式粘度・濃度複合センサの作製と評価
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結晶セレン薄膜を用いたマイクロ可視光センサのためのパターニング技術の開発
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非晶質インジウム-ガリウム-亜鉛酸化物半導体薄膜トランジスタを用いた静電気センサの開発
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SiO2/Si3N4積層ダイアフラムを用いた金属ひずみゲージ圧力センサ
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コンバータ協調制御を用いた昇降圧マルチレベルAC/DCコンバータの開発
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タップトインダクタを利用した直列共振形倍電圧整流回路とフェーズシフトスイッチトキャパシタコンバータを統合した電気二重層キャパシタ用モジュラーバランスシステム
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メダカの行動解析に向けた遊泳軌跡抽出手法
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