コレクション: 【研究会(冊子/論文)-PRT】member_prt_33.333%
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医療用磁気アクチュエータのための外部永久磁石による回転磁界発生装置の特性改善
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カプセル型医療機器のための穿刺注入用磁気アクチュエータの開発
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磁気駆動型羽ばたきPico Air Vehicle (PAV)の翼長短縮による小型化
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磁性ナノ粒子凝集体の磁気応答性を利用した微生物・タンパク質検出
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がん早期診断を目的としたパルス磁場を用いた微小量磁性ナノ粒子検出システムの評価
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磁気ナノ粒子トモグラフィにおける多チャンネルD/Aコンバータを用いた直接磁界補償法の検討
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磁気ナノ粒子の位置推定に用いるシステム行列の計測箇所と励磁電流パターンの削減による計測時間の短縮
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磁場の多重極展開に基づく磁性ナノ粒子制御のための磁気力場最適化
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スピンロックシーケンスを用いた低周波振動磁場計測におけるパルス印加時間の検討
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60 Hz交流磁界がヒトがん細胞の蛍光物質取り込みに取り込みに与える影響
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線虫の社会的摂食行動に関わる神経伝達に60 Hz交流磁界が与える影響
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変圧器絶縁油中のガス発生特性に関する一検討 -植物油と鉱油の差異-
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耐熱紙紙巻銅線の曲げ試験片における絶縁紙破断について
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変圧器の FRA 診断を想定した電磁界モデル -安定巻線の一部脱落を想定した三重巻線モデルに対する伝達関数の測定と解析-
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裸電極系における油中平等ならびに不平等電界下でのAC絶縁破壊電圧の簡易予測
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エンコーダの量子化幅を考慮した多項式近似による高次状態変数の推定
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パラレルメカニズムによる3次元物体の観察
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エアモータにおけるセンサレス制御のための角速度推定法
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腱駆動自重補償を有する3次元モーション機構
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後輪操舵付き手押し電動運搬車の直進・旋回のパワーアシスト制御
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蹴り出しと着地動作の終端状態制御を活用した二足歩行ロボットの歩容生成
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玉入れドローンの制御
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機械学習を用いた多自由度マニピュレータにおける外乱オブザーバのパラメータ設計法
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モード制御に基づく外乱を考慮したインハンドマニピュレーション
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スタッカクレーンのためのアクティブマスダンパを用いた振動抑制制御の基礎検討
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RCBode Plotを用いた低天井空間を飛行する マルチコプターの目標軌道追従性能の向上
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2次元質感呈示装置の開発および検証実験
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外乱をもつ熱電発電装置に対する非線形制御系設計
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GAN+SEblockによる日本古代文献修復
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ソフトロボットにおけるバイオニッククラゲの有限要素解析
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強化学習を用いた柔軟多脚型ロボットの制御 ソフトボディを用いた状態行動空間の抽象化
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ヒステリシス特性を考慮したマイクロハンドの先端の位置制御
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4Dプリンティングを用いた水中ロボットグリッパのモデル設計
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NaBH4を水素源とする水素エンジン発電機システムの負荷に応じてゲインを可変にする出力電圧制御
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慣性シミュレータを用いた電動一輪手押し車のアシスト制御
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駆動車輪・レール模擬装置における車輪路面間の粘着特性の検討
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