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ニューラルネットワークを用いたシステム変動分類のための適応的構造最適化
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深層展開を用いた制御器ゲインのオンライン調整法の検討
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教師なし学習に基づくデータベース駆動型制御の効率化
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重要度を用いたシステム変動に関する変数抽出方法の一考察
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One Class Neural Network を用いた疲労困憊状態の検知と疲労度の定量化に関する検討
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ハースト指数に基づく空間線量率の一考察
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視線計測システムにおける異なるカメラキャリブレーション法の精度比較
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ARマーカと6軸力覚センサを用いた穿刺技能定量化システムの開発と有効性の検証
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短期的なストレス定量化を目的とした携帯型心電記録計の作成と心拍変動の時間-周波数解析における時間分解能の向上
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イベントトリガ制御系におけるGANを用いた通信異常の検知
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リザバーネットワークを用いた部分観測制御タスクの強化学習
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ゼロ次ホールド離散化と操作入力遅延を考慮したモータ側位置センシング型負荷側加速度制御
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H∞制御を用いた骨導特性の補正フィルタ設計に関する検討
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制御技術の特許の実質的権利延長
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ワイヤレス給電システムにおけるモデル誤差抑制補償器を用いた過渡応答制御
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遺伝的アルゴリズムを用いたパフォーマンス駆動型セルフチューニングPID制御系の一設計
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参照軌道を考慮した制御性能評価に基づくパフォーマンス駆動型制御系の一設計
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繰り返し学習制御におけるフィードバック制御器のデータ駆動制御器パラメータ調整
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共振周波数変動にロバストなデータ駆動型制振フィードフォワード制御 ― 周波数整形アプローチ ―
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予測指向型データ駆動ロバストフィードフォワード制御：トルク定数変動による応答変化の抑圧
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制御偏差を利用したセルフチューニングコントローラの一検討
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応答予測と参照操作量を利用したデータ駆動設計とその応用
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出力予測フィードフォワード入力を有するASPR性に基づく適応出力フィードバック制御による四輪車両の経路追従制御
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直線狭路走行における自動二輪車乗員の運転姿勢と車両挙動の計測－車両挙動に対する乗員の動作－
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ペルチェユニットのイベントトリガPD制御
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きりによる穴あけ技能習得のための支援装置を用いた支援の実践
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全方向移動ロボットの故障時停留回避を目的とした人工ポテンシャル法による経路計画
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マルチモーダル質感呈示装置の開発－画像と音声による質感呈示－
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自然言語処理を組み込んだMBDプラットフォームの設計と学習支援システムへの適用
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線形時変システムに対するデータ駆動型予測制御に関する研究
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制御性能評価に基づくノミナルモデル更新機能を有する階層型制御系の設計
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小学校教科書におけるハードウェアに関する内容の調査
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問題解決能力を育成する中学生レスキューロボットチャレンジの取り組み
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中学校技術科における制御教育の実践と生徒の関心の把握
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