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実践的技術者育成を目指した制御実験の試み
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小学校段階における抽象的思考力を育むための教育
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操縦支援型ロボット教材の開発
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小学生を対象としたプログラミング的思考を促す教材の開発
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機体構造の不確かさを有するクアッドロータの出力フィードバックに基づく制御
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評価関数に着目した一般化最小分散制御則の拡張
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適応PFCを用いた適応出力フィードバックによる磁気浮上システムの制御
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ランダムフォレストを用いた油圧ショベルの掘削作業における操作スキルの定量化
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ロボットを活用した幼児のブランコ漕ぎ指導法に関する研究
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技能評価および技能獲得支援システムの開発
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高等学校工業科における計測・制御の実習教材の開発と評価
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方向定位付きLED発光ブロックの敷設位置の検証
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人体の3次元動力学シミュレーションに基づく腰関節用パワーアシスト装具のパラメータ設計
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注意喚起ブロックの突起直径と間隔の違いによる方向定位性能の評価
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LASSO回帰に基づくユニバーサルGMVCの一設計
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空気式デルタロボットを用いた力覚呈示装置の開発
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農作業補助具の開発及び装着時の評価
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不安定な車いすの有用性
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適応変形により快適な仰臥位姿勢を提供する流体駆動式枕
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操業データに基づくPIDシミュレータのための閉ループ同定法
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単純セルフチューニングPID制御系の一設計
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アルミニウム板温度制御モデルに対するオンデマンド型フィードバック制御の適用
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空圧ステージに対するモデル追従制御器の調整に関する検討
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機械学習によるプラント故障の早期検出
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1軸トラッキングフィルタを用いた空圧式除振装置の流量外乱抑制
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ロバスト右既約分解を用いた昇降圧コンバータの非線形制御系設計
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開放電圧測定法による熱電発電のMPPT制御
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ペルチェ素子を用いた冷温システムの非線形制御
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大規模データベースにおけるシステム変数の相関を考慮したデータ駆動型制御系の設計
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データ駆動型制御ソリューションのためのデータ品質
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5軸能動形磁気軸受に対するロータ・アキシャル方向への不釣り合い振動補償器の適用
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ダブルCPGを用いた空圧式除振装置の流量外乱抑制
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畳み込みニューラルネットワークを用いた劣化画像からの車両ナンバー推定
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単純適応制御に対する適応PFCの導入
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シフト演算子を含む準スパース係数FIRフィルタの設計
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