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カラーセンサ情報による自動モータシステムの回路設計と組込み・プログラミング開発
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有色性駆動源カルマンフィルタの解説とその応用事例
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繰り返し核ノルム最小化に基づくシステム同定のための信号修復法
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周波数解析によるPID制御器の性能評価
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定常状態にある2入力1出力の入力冗長システムに対するアクチュエータの固着故障診断
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はしご形構造をもつ全域通過非整数遅延フィルタの可制御性・可観測性グラミアンに基づく性能評価
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ギター信号の定位情報を用いたギター信号抑圧法
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熟練技能に基づくエキスパート制御系の設計法とその適用に関する一考察
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筋パワーの変化に着目したバットスイングの巧拙の比較
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ハーフパイプにおけるエアリアル動作の定量的分析
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むだ時間を含む１次遅れ系に対するサンプル値PID制御系設計
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FHN系の同期にもとづく自己修復制御
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職人の持つ暗黙知的技能の計測
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企業の制御技術者に求められるMOT系の教育
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ものづくり教育による大学生の能力向上
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PLCとシーケンス制御を用いたロボット制御技術におけるPBL教育の実践
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水タンクモデルによる知識獲得過程の解析
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横断歩道における視覚障害者の単独歩行のための移動支援機器間の連続性に関する研究
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バイオメカニクス的観点による快適な枕の設計手法
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FRITを用いた一般化最小分散制御則に基づくパフォーマンス駆動型適応制御系の一設計
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ニューラルネットワークを用いたPID制御におけるシステム変動検出手法の提案
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感度関数を用いたPI制御とその応用
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信号修復手法に基づく制御入力生成
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時系列データ予測のためのニューラルネットワークの構造最適化と応用について
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データ駆動型制御器調整法における構造化された不確かさに対するロバスト性能最適化
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高校工業科におけるモデルベース制御教育の取り組み
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ニューラルネットワークを用いた制御性能評価法
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数式処理システムを用いたモデル予測制御系評価関数の数式表現と最適化
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相関分析を用いたデータ駆動型制御系の設計
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NHK高専ロボコンにおけるフィードバック制御の導入例の紹介 -香川高専高松キャンパスのロボットへの導入例-
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サポートベクターマシンを用いたパフォーマンス駆動型制御系の一設計
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過渡特性を改善したNussbaumゲインを利用した適応制御系
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トンネル災害調査用マルチローターヘリコプタシステム
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フィードフォワード入力を有する内部PFCを併用したクアッドロータの適応出力フィードバック制御系設計
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データに基づく二重レート制御器の設計
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微分要素を含む非線形システムに対するデータ駆動型制御系の一設計
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