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ロバストPID空間の調整法
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液面制振制御系実現のための機械近似モデルの提案と検証
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2リンクマニピュレータに対する非干渉化制御
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既約分解表現とLMI最適化に基づいた低次数ゲインスケジューリング制御器の設計
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Nyquist線図を用いたロバスト性能条件を満たす固定次数制御器の設計
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スペクトル推定に基づく安定制約を付加した固定次数制御器の直接調整
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FPGAによるマトリックスコンバータの転流方式の実現
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ラゲール多項式によるPI 補償器を含む閉ループ同定法
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カルマンフィルタを用いた高速運動物体の追従視制御
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ハイブリット動的モデルによる遠隔操作型軸挿入作業の模倣学習
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参照モデルと学習理論に基づいた一制御法
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視覚相互作用を利用した電動車椅子搭乗者に対する日常行動支援機能の検討
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構造可変型ロボットに適した逆運動学の三次元拡張と環境からのモード情報の切り出し
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環境の線抽出による屋内移動ロボットの自己位置推定と地図生成
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屋内用小型飛行船ロボットの移動制御
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時間オートマトンによる多脚歩行ロボットの動作検証
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視覚情報によるロボットの姿勢安定化
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風力発電用DFIGの間接形マトリクスコンバータによる励磁
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二足歩行ロボットにおける高速歩行軌道と踏み出し動作の生成
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制御電流値を考慮した二足歩行ロボットの転倒回避動作の生成
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ロール軸モーメント補償装置の開発と測定
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ねこひねりロボットにおける腰関節角度の最終姿勢依存性の検討
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2指ロボットハンドによるセンサレス把持制御に関する研究
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関節剛性可変腱駆動機構のトルクリミッタを考慮した張力分配
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完全非接触磁気歯車を用いたセンサレス力制御の構築
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二関節ワイヤ駆動機構によるハイブリッド制御系の研究
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鉄損測定における位相補正に関する考察
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渦電流形センサを用いた焼結歯車の空孔率測定
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マトリックスコンバータのシンプルな駆動方式に関する検討
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誘導形近接センサの検出距離拡大に関する検討
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高効率加熱を目的としたIH負荷の解析
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壁登り可能な着脱アクチュエータ
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マルチコイル誘導加熱による鍋の温度制御
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簡易な制御による強磁性体金属の高温加熱方法
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高周波誘導加熱を利用した舶用DPFの開発
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電流振幅変動を利用した相関係数に基づく単独運転検出
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