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人間の活動支援のための汎用生体信号インタフェース
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等価入力外乱手法によるタイヤ・路面摩擦係数のロバスト推定
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高品質技術・生活の在り方を俯瞰する
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上水送水系における運転ノウハウの抽出と運転計画の再現
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ハイブリッド自動車の燃費向上のための動力分担率
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スパイラルモータを用いたダイレクトドライブ筋骨格型二足歩行ロボットの開発と動力学シミュレーション
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二足歩行型スレーブシステムを用いた歩行感覚フィードバックの実現
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弾性関節を有する二足ロボットの直立に向けた関節制御に関する研究
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不整地適応のための2足歩行ロボットの段差高さに基づいた可変コンプライアンス制御
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柔軟足首関節を有する二足歩行ロボットのビジョンセンサによる歩行安定化制御
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新たな安定指標（3DZMP）による人型ロボットの不整地歩行制御
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荷重-ひずみ線図を用いたスラストワイヤの特性解析
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絶対変位センサを用いた2自由度空圧式除振装置の制御 - 絶対変位センサの広帯域化と空気ばねを用いた制振 -
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磁歪線式変位センサの弾性波速度の計測方法に関する考察
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制限された周波数帯における磁界共振結合を用いた非接触給電システム?固定周波数でのインピーダンスマッチング?
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電流フィードバックドライバを用いた絶対変位センサの改良
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ビジュアルフィードバック系のマルチレート制御における非線形外乱補償
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非ホロノミック車輪移動ロボットによる特徴ベース視覚追尾制御
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視覚情報に基づいた拡張ヤコビ行列による自律ヘリコプタの対象物追従制御
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複数の支持点を有する甲殻型触覚センサの開発とマニピュレータへの応用
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高速光ディスク装置におけるデットビート状態オブザーバを用いたエラー予測型完全追従制御系
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遊星歯車のモータ制御による二関節アームの先端剛性
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DyCE原理に基づくサーボシステムの適応位置制御
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USB変換器を用いた電気炉温度監視システムの開発
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USBデータロガーと流体音響センサーを用いた電子聴診器システムの開発
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電気自動車用小型非接触給電トランスの長ギャップ特性
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燃料電池・電気二重層キャパシタ併用型電気自動車の高効率出力分配制御法
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動的計画法を用いた電気自動車のエコドライブ法の理論的検討
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VHDL-AMSを用いた自動車燃費算出モデルの構築
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Principle of the Base Plate Jerk Feedback in a Pneumatic Positioning Stage
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真空バルブモータの位置決め精度改善 ?軸受変更と剛性シミュレーション?
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並進および回転運動を有する剛体モデルを用いた超精密位置決めステージの機構と制御における同時最適化の基礎検討
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機台振動周波数変動に適応可能な高速・高精度位置決め制御系設計
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位置決め機構における不可観測性を利用した構造設計と制御系設計
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直動転がり案内を有する精密位置決め機構に対する転がり摩擦モデルの比較評価
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時空間外乱補償に基づくモーションコピーシステムによる接触動作再現
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