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PSDによる絶対位置情報に基づくバイラテラルシステムの構築と制御
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配電用三相/単相マトリクスコンバータにおけるスイッチング方式の評価
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スイッチング素子を用いない単相高力率整流器の定常特性
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ターゲットマーカ輝度画像に基づく非ホロノミック特性を考慮した移動ロボットのビジュアルサーボ
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状態オブザーバとモデルベース摩擦補償による低分解能センサを有するバイラテラル制御系の性能向上
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交流チョッパ回路の転流失敗に関する一検討
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入力電流を考慮した常時インバータ式UPS用AC-AC電力変換器の設計法
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特徴点抽出を用いた姿勢の安定化と可変コンプライアンス制御による不整地歩行
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時空間コンプライアンス制御に基づく多自由度協調動作のための動作保存システム
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双方向スイッチ回路構成を適用した蓄電池システム用高効率系統連系双方向電力変換システムの動作解析
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焦点距離の誤差を考慮したカメラの回転モーションによる対象物距離推定の精度向上
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絶縁変圧器レス12パルスダイオード整流回路の動作確認
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運動量制御に基づく環境感触の保存と再現
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パワーデカップリング形パワーコンディショナの低力率における動作特性
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太陽光発電電力の有効活用に向けた配電系統電圧制御
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多極SPMSMの鉄心材料によるモータ特性への影響
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バイラテラル制御に基づくマスタシミュレータを用いた力覚再現システム
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PG板試料に対する永久磁石小片の配置による反磁性磁気反発力の計測
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高調波共振回避機能を有する産業プラント向けＡＰＦＣ盤の高機能化
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EDLCを用いたSRモータドライブシステムの回生制御
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能動膝継手のための高推力リニアアクチュエータの研究
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乗用多脚ロボットの反力推定オブザーバによる水平姿勢制御
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高周波電流注入IPMSMセンサレス制御での騒音低減法
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交流電気鉄道車両に搭載されたPWM整流器から発生する架線電流高調波を打ち消すための補償器の検討
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面内引張応力を考慮した永久磁石モータの複素近似ベクトル磁気特性解析
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蓄電池電車用リチウムイオン電池の熱回路網による温度上昇推定手法の検討
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極ゼロ相殺法を用いた二相同期リラクタンスモータの制御
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燃料電池とEDLC併用型無停電電源装置
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不整地における歩行ロボットの安定性指標を用いた可変コンプライアンス制御
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地下鉄に対する列車運行の安定性と効率性の評価手法
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ジャイロセンサを用いた二足歩行ロボットの外力に対するZMP回復制御
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誘導電動機の損失マップを用いた駆動条件をみたす最適軌道の検討
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脚拡張外骨格の操作性とリンク長に関する一考察
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可変ブレードピッチ角ダリウス形水車の構造設計
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長時間鳴動持続防止のためのネットワーク踏切システムの開発
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外骨格ロボットアームを用いた水平方向と重力方向における複数人の打撃動作の検証
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