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受配電設備絶縁材料の絶縁低下検出技術の開発
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BCIを目的とした語想起課題の識別
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ダイレクトリンク式波力発電システムにおける波の出現頻度を考慮した発電機設計とその特性
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シングルロータリー圧縮機におけるセンサレス制御の起動安定化
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位置センサレス制御のための信号重畳に適した拡張誘起電圧モデルの提案
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製鋼用アーク炉向け他励式SVCにおける新制御回路の性能評価
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高信頼な生産データ管理を実現するハードウェア構成の検討
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拡張誘起電圧オブザーバと磁束オブザーバを利用したIPMSMの位置・速度センサレス制御の特性比較
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超高速永久磁石型同期電動機の基礎特性
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大規模災害対応早期設置型戸建シェルタへの応用を目的としたユビキタスパワー
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高速高精度位置決め制御における電流遅れに対するトルク補償
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SVMおよび主成分分析を用いた運転ノウハウの抽出による上水送水系の運転支援システム
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リフトモーションに適した円筒状リニアモータの検討
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風推定オブザーバを用いた小型飛行船ロボットの移動制御
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風力向け並列蓄電システムの制御方式の検討
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回転と直動の複合ダイレクトドライブを可能にするθＺモータ
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パワーアシスト車椅子における人間親和型ヨー運動制御
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ボロノイ分割に基づく移動ロボット群による無線ネットワーク中継
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電流リンク式風力発電システムへのMERSの応用
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2輪駆動型移動マニピュレータにおけるトルク次元での位置と力のハイブリッド制御
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リラクタンス力を併用したPMLSMの推力
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外形形状比較による自律移動ロボットと自動車との相対位置推定
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風力ポンプアップ運転による風力発電風車群制御の研究
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ニューラルネットワークを用いた移動ロボットの屋内移動経路の獲得
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ES法を用いたダイヤフラムブロワ用リニア振動アクチュエータの磁気回路寸法最適化
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倒立状態における二足歩行ロボットのジャイロセンサを用いた姿勢安定化制御の実験的考察
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直列方式複数台風力発電システムにおける制御特性改善
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永久磁石同期型リニアモータにおける、組立精度がコギングに及ぼす影響の考察
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モバイルハプトにおける位置と速度の階層的拘束の実現
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二足歩行ロボットの遊脚回転によるヨー軸モーメント補償
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誘導性負荷接続時におけるハイブリッド風力発電システムの定常特性の検討
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超音波近接場音波浮揚を利用した2次元非接触搬送法における駆動力の発生メカニズム
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スライディングモード微分器を用いたオブザーバ設計による劣駆動システムの安定化制御
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動的障害を考慮したオプティカルフローによる冗長マニピュレータの姿勢制御
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SRGを用いた小型風力発電システムにおける発電機モデルの構築
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補正用センサ等を必要としないシャフトモータ用簡易位置センサの誤差補正法
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