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機械調整式可変界磁モータの厚さとトルクの関係
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アウターロータ型セグメント構造巻線界磁形フラックススイッチングモータの高トルク・低トルクリプル化に関する設計検討
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磁気ギアの脱調現象を防止する負荷角制御の提案と検証
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インダクタンス分布を用いたSRMのセンサレス駆動における位置推定精度向上に関する検討
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励磁区間固定制御によるシングルパルス励磁方式を適用した立体ギャップを有するSRMの効率改善
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スイッチトリラクタンスモータのラジアル力リプル低減制御と銅損最小化に関する検討
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ベクトル制御SRMのフィードフォワード電圧補償によるトルクリプル抑制制御の適用速度域拡大
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EVの走行効率を向上する同一断面モータを2in1とした駆動システム
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Inductive Sensorを用いたモータ用角度センサの開発・検討
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低インダクタンスモータに適した二次曲線補償を用いたデッドタイム補償制御の提案
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PMSMの鉄損低減メカニズム解明を目的としたリング試験における電流高調波抑制制御
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大規模言語モデルを用いたCADファイル直接出力によるIPMモータ形状の生成の初期検討
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可変漏れ磁束型永久磁石同期モータのパラメータ・トポロジー同時最適化に関する検討
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角線の電機子導体を用いた埋込磁石同期電動機における固定子ティース先端形状の最適化に関する検討
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巻線構造及び極数・スロット数が巻線渦電流損に及ぼす影響を考慮した自動車駆動用アキシャルギャップモータの設計
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駆動力と俯瞰情報による機能モード協調搬送制御の実装
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エラストマ磁石を用いたフレキシブルリニアモータの弾性の基礎評価
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自律押し動作：全方向移動マニピュレータによる駆動力制御と仮想姿勢角適正化
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力制御グリッパの振動応答解析による物体特性の非破壊推定方法
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異径配管対応移動・クランプ力ハイブリッド制御モジュールの設計と動作検証
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時間遅れを有する遠隔操作系における揺り戻し抑制手法
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マルチレイヤーマルチサンプリングデッドビート制御によるPMLSMドライブシステムの速度制御の一考察
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50MHz ADCを搭載したドローン用FPGAコントローラの開発
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反復学習制御を用いるアクティブマスダンパのデータ駆動振動抑制フィードフォワード制御の基礎検討
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非線形性を持つシステムのオンライン推定ベースの畳み込みデータ駆動型シミュレーションと制御
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非線形弾性要素を内在するSEAロボットアームのモデルベース制御
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未教示環境においても指令からオーバーシュートしない位置と力のハイブリッド制御
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スライディングモード直接ねじれトルク制御に基づく負荷側加速度制御
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力ベースコンプライアンス制御の接触特性に関する一考察
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コンプライアンス制御を用いた物体衝突時の衝撃緩和
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スケーリング付きバイラテラル制御に基づく模倣学習
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畳み込み演算に基づくデータ駆動シミュレーション手法を用いたバックコンバータのオーバーシュート制約下での整定時間最小化
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ロゴスキーコイルの広帯域化による感度低減の軽減に向けた構造設計
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IoT技術による電気設備点検作業者への安全見守りの試行
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