コレクション: 研究会(論文単位)
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高周波気中アークの特性に関する検討
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固有過渡回復電圧測定時の電流計測の検討
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珪砂を用いた直流遮断過程におけるアーク内銅蒸気の二次元分布観測と濃度に関する検討
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アーク点弧過程におけるポリマー溶発開始時間のポリマーごとの電流値依存性の電磁熱流体解析
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真空バルブにおける電流零点後のアノード電極表面の温度分布の計測
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クロム蒸着膜による真空中における沿面絶縁特性の向上
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プラズマ切断トーチから噴出するプラズマジェットの圧縮性電磁熱流体数値計算と実験的検証
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自動車用アルコール燃料中における高速開離過程で点弧する直流アーク抵抗過渡推移の測定
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50 kAの雷インパルスアークによるOPGWの溶損量の推定
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機能別実効筋理論に基づく長下肢装具の設計試作
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カルマンフィルタを用いたバックパック型CMGによる三次元上体姿勢の姿勢安定化
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体導音センサを用いた生体量計測システム
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変動遅延を含むシステムのためのMPCに基づく遠隔操作支援
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動力学補償計算に基づく状態オブザーバによるロボットモーション制御
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スパイラルモータを用いたポイントアブソーバ式波力発電装置におけるブイを考慮した数学モデル構築
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回生制御パラメータ設計のための増速器損失を考慮した発電システムの特性解析
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A switched torsion disturbance observer for improving the performance of torsion torque control in a two inertia system with backlash
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制御対象の周波数応答特性の変動にロバストな制御器自動設計手法の提案
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拡張誘起電圧によるモデル誤差修正を導入したモータ運動/回路方程式に基づくセンサレスモータドライブ
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ドリフトフリー瞬時状態オブザーバ を用いた2慣性系の高精度力制御
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空気圧駆動系におけるデッドゾーン補償のための差動流量2自由度制御
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工作機械におけるステージ変数変動を考慮した適応加工力オブザーバの基礎検討
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人工蜂コロニーアルゴリズムによる建設重機の経路最適化
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外乱オブザーバと機械学習によるクローラロボット速度の一推定法
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分散深層強化学習による土砂整地作業自動化のための経路生成手法
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ねじ締付け反作用トルクを考慮したドライバ付きドローンの姿勢制御法
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移動ロボット群のための仮想フェロモンを伴う粒子群最適化を用いた探索アルゴリズムに関する研究
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Liレーザーイオン源用静電イオンアナライザの構造の検討
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レーザーイオン源のためのダブルスリット法を用いたエミッタンス計測システムの構築
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多方向高速度撮影手法における欠損率と再構築画像の関係
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プラズマフォーカス装置を用いた高強度パルスイオンビームの陽極形状依存性
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両極性パルス加速器開発に向けたパルスイオンビームのエネルギー評価
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発散型ガスパフZピンチと発散型ワイヤアレイZピンチに関する研究
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150 kHz帯大電力バースト型誘導性結合Arプラズマの電気的特性の時間分解計測
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LC直列共振による誘導結合プラズマの生成
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楕円電極を用いた反射三極管型仮想陰極発振器における出力マイクロ波の電極材料依存性
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