コレクション: 研究会(論文単位):【C】電子・情報・システム部門
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むだ時間を有する系の自己修復制御
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周波数領域におけるロバストPID制御系設計手法
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ステップ応答データの周波数領域への変換法
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PID制御のデータ指向型ソリューションの実用性
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2台のロボットによる流鏑馬の再現
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トマト収穫ロボットにおける6軸力覚センサの零点誤差に関する考察
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モーションセンサを用いた和紙重量のばらつき要因の分析
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状態依存線形表現に基づくスライディングモード制御と回転型倒立振子への適用
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データ駆動型制御器設計法を用いたインバータのための制御器設計法
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エージェントベースモデルを用いた新型コロナウイルス感染症の伝播予測のモデル構築
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雑音を考慮した一般化予測制御系の外乱応答特性
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2入力冗長プラントを対象とした零空間補償制御系におけるアクティブ故障診断の検討
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自動二輪車操縦計測システムを用いた直線狭路走行時の車両挙動分析
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塗装プロセスにおけるデータベース駆動型ソフトセンサの一設計
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分散型エネルギー資源の最適導入量分析のためのスクリーニングカーブ法の動的計画法による定式化の一検討
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LSTMを用いた制御対象のシステムパラメータ変動検出および分類手法の改良
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油圧ショベルシミュレータにおける学習係数の決定機構を有した感性フィードバック制御系の一設計
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オプティカルフローに基づく身体移動速度知覚における加齢効果の検討
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堺鉄砲鍛冶屋敷の歴史研究における3次元データを活用した可視化と情報発信に関する検討
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テレセントリック光学系レンズおよび凹凸透明体を用いた指先滑りの歪み無し計測法の提案
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VR空間におけるベジェ曲線を用いたイラスト描画補助手法の提案
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大腿部支持による簡易没入型VR歩行プラットフォームの改良(第二報)
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簡易全方位型歩行装置実現のための45°方向への進行精度の検証
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インタラクティブな飛行システムにおける風力呈示
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簡易2軸モーションプラットフォームを用いたパルス波による撃力呈示法
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機械学習を用いたアナログ EDA に関する調査
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群論を用いた電子回路CPGネットワークの設計
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アクティブインダクタを用いたRGC TIAの設計と検討
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ISIシェーパーを用いたデジタル直接駆動スピーカシステムについての研究
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プロセスに依存しないPDK(vPDK)で設計・試作したオペアンプの評価
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パラメトリック共振回路を用いた強磁性および反強磁性イジングモデルシミュレーション
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オンチップセルフオシレーティングチャージポンプ多段化手法の検討
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がん検診を目的とした合成開口超音波イメージング用受信回路の集積化
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がん検診を目的とした高解像超音波イメージング用スイッチトキャパシタ受信回路の検討
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MASH型ΔΣADCにおけるオペアンプ直流利得の低下による精度劣化に対する補正方法の検討
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カスコードカレントミラーによるスイッチトカレント積分器を用いた ΔΣADCのSNDR向上に関する検討
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