コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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小型犬を対象とした下肢リハビリ方法の モデル化と教示システム
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歩行者の進行方向への注意を考慮した自律移動ロボットナビゲーション
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歩行者流動の合流点を考慮した自律移動ロボットナビゲーション
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畳み込みニューラルネットワークによる任意画像に対するQRコードの埋め込み
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イメージセンサおよびQRコードを用いた自己位置推定法の動画像中における精度改善法の 提案
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携帯電話通信網とドローンを用いた野生動物の追跡手法の開発
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ドローンのための充電ステーションの評価実験
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ドローンのフライトコントローラーを利用した走行ロボットの開発とその応用
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ドローンを用いた送電線点検のための 自然ランドマークの検出と位置情報の推定
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全身運動モーションに対する短時間挙動予測の高精度化に関する実験的検討
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雑音に対して頑健なk-Nearest Neighborアルゴリズムと画像分類への応用に関する研究
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手押し車型移動支援機器の開発 ―ひずみセンサを用いた力の検出―
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一自由度ポータブルアクティブサスペンションの開発~二層構造の導入とプログラム作成~
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慣性ロータを用いた姿勢アシスト制御機器の開発:人体モデルおよびIMUによる計測の検討
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医用画像におけるバイラテラルフィルタのパラメータ決定の高速化及び評価
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SoC型FPGAにおける論理回路の耐故障化に関する検討
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深層学習による琉球古典音楽の特徴抽出法の検討
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環境パラメータ群がマンゴー収量に及ぼす統計的解析
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多点計測を用いた施設園芸の土壌水分量の3次元可視化
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定置網漁獲データからみる沖縄県南東沿岸海域の資源動向とリソースキーフィッシュの特定
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ヤンバルクイナ保護システムの検討~保護活動視察及び生息調査体験を通して~
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天才の脳の秘密を探る
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IoTの複雑さと未来への活用
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遺伝子組換え技術の基礎とゲノム編集の倫理的課題について
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サイエンス・リーダー育成講座における科学人材育成の実践
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慣性ロータを用いたアシスト機器の開発 -実寸大アクチュエータ機器の試作機の開発-
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温度制御系の起動時点推定の実用的アプローチ
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上位層における経済性能最適化を目的とするLQG制御系の重みパラメータ調整
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PIDオートチューニングの産業適用評価
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Word2Vecによる多人数不確定不完全情報ゲームの行動分析
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柿の成長記録のためのインクリメンタルなアノテーション法の検討
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銀行の預金と融資を利用したポートフォリオ最適化の検討
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Detecting Anomalies in Images by using an Autoregressive Model
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深層強化学習 Rainbow を用いたデイトレード戦略の獲得
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時系列献立計画問題における進化計算による解の悪順序出現時点の検証
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ミクロ-マクロ結合型2レベル最適化問題に対する学習統合型最適化法
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