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追従型AFCと非追従型AFCを用いた周期外乱の補償
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2段アクチュエータHDDベンチマーク問題における位相安定化を考慮した周波数応答データ駆動マルチレートフィルタ設計
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二段アクチュエータ系HDDにおけるサンプル値多項式を用いた 共振ZPETCフィードフォワード制御
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不安定極を用いた共振フィルタによるループ整形法
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RNNベース強化学習によるHDDベンチマーク問題における制御器設計
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仮想粘性による和と差のモード分離に基づく工作機械のツインドライブ機構に対する高精密制御：2慣性系機構における基礎検討
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Multirate Adaptive Robust Control for Tilting-Table Machine Tool with Position-dependent Nonlinearity: A Basic Study on Test Bench
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周波数領域設計と基底関数を組み合わせた反復学習制御：有理基底関数と事前動作によるタスク柔軟性向上の基礎検討
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枚葉式半導体成膜装置の温度制御系に対する反復学習制御の適用による外乱抑圧
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Analysis of Temperature Dependency in Semiconductor Vertical Furnace through Closed-loop System Identification and Feedback Control Design
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ビル風の渦領域に対するマルチコプターの振動制御
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深層強化学習を用いた倒立振子ロボットの目標軌道設計
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ETFE法に基づく周波数応答関数推定における漏れ誤差抑制条件と差分フィルタリング次数の関係
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ベイズ最適化に基づくパラメータ探索空間算出を利用したフィードバック制御パラメータ自動調整の実験評価
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インパルス応答データに基づくデータ駆動型終端状態制御
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生体組織分析のための中赤外光熱偏向分光システムの検討
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OCTを用いた手術用縫合糸のIn vivo観察の検討
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フェムト秒レーザー微細加工を用いた管腔上皮モデルの確立
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画素分解能が機械学習による架線金具画像の異常検出に与える影響の一検討
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架線金具近傍のトロリ線曲げ応力静的解析の検討
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わたり線における架線高低差測定の効率化に関する検討
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二電源入力電力変換器D-EPCを用いたハイブリッドシステムにおける駆動力要求に基づく配分指令値の生成
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4輪駆動の電気自動車における最大駆動力制御の一考察
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EV用ハイブリッド電源システムにおけるEDLC容量に関するコスト比較
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環境変化に柔軟な列車定位置停止制御を目的とする可変制動パターン設計法の粘着特性変化における性能評価
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交流電気鉄道における電圧不平衡率を考慮した場合の運転曲線最適化計算結果の考察
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配電系統の緊急時V2G・V2Hのケーススタディ
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速度発電機による鉄道用輪軸の異常振動検知に関する基礎的検討
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鉄道沿線環境における信号用電子機器の筐体表面温度と周囲温度の関係性調査
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無線式列車制御システムにおける踏切制御方式の選定プロセスに関する検討
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鉄道メンテナンスデータ向け統合分析プラットフォームにおけるデータ形式変換機能の提案
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鉄道保守作業用工具類にRFIDタグを貼付した場合の電波特性に関する新たな知見と実用上の展望
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深層学習を用いた列車前方画像からの臨時信号機検知手法の検討
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学習データの改良による車上型支障物検知手法の検知性能向上
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マスク画像を用いた3次元線路空間構築手法の精度向上
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