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LiDAR連携による地図作成の提案
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福祉支援用ポータブルアクティブサスペンションの開発：二自由度試作機の開発
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高齢者向け手押し車型移動支援機器の開発：現代制御を用いたサーボ系システムの構築
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機械学習を用いたアイトラッキング
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画像解析によるマンゴー等級判定の高精度化の検討と果実撮像構成
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普及型ドローンを使用したデリバリーシステムの開発
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沖縄県の高校生に対する遠隔講義
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効率よく学習するには
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車椅子の段差乗り越え特性を考慮した案内ロボット
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横断歩道における歩行傾向を考慮したロボットナビゲーション
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人の密集度を考慮した巡回を行うサービスロボット
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小型犬の下肢筋骨格モデルに基づいたリハビリテーション手法の解析
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操作性を考慮した電動車椅子の制御システムの開発
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人-ロボットインタラクションのための音声信号による感情検知の検討
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近代文語体から現代語口語体へのニューラル機械翻訳における事前学習の有効性
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AI搭載マイコンによる既設照明光の個体識別
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3D CNNによる液体中の異物識別の有効性
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重電・産業システム機器のマルチクライテリア評価
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磁界共振結合型走行中給電の路面埋設型コイルの効率が周辺環境によって受ける影響の検証
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ワイヤレス電力伝送におけるセンサレス位置検出に向けた回路特性比較に関する研究 －LCL-S方式の優位性－
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6.78MHz 帯ワイヤレス電力伝送システムの受電側による力率改善機構の抵抗負荷での検証
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高周波用パワートランスとGaN GITを用いた絶縁型E2級DC-DCコンバータの実験的検討
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Ｚソースインバータにおけるスイッチング過渡現象の解析とスイッチング試験法の提案
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ダイオード整流器・PWMインバータシステムにおける直流リンクコンデンサの電流センサレスモニタリング
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高効率HEECSインバータの損失の高精度測定法に関する一考察
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並列接続ハーフブリッジの電流均等化を目的としたスイッチングタイミング制御法
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自律分散制御を用いた電力変換器の過渡応答改善のための指令生成法
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スルーレート制御アクティブゲート駆動を用いた広電流範囲にわたるSiC-MOSFETターンオン損失低減の検討
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交流発電機をパワーコンディショナに接続するためのAC-DCコンバータ制御
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双方向チョッパにおける高圧側電圧変動抑制制御に関する基礎検討
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2電源HEECSインバータによる回生動作と系統連系応用
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事故電流低減を目的とした直列補償型ハイブリッド変圧器の事故発生時における動作の検証
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ゲート制御を必要としないハイブリッド遮断器の動作解析と設計手法の提案
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低短絡容量送電線に連系されたPMSGを用いた風力発電システムの不安定現象の抑制手法の検討
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XTAPにおける二重給電誘導発電機モデルの検討
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