コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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直流―直流変換器内空心リアクトルに存在する渦電流損失の解明と電磁結合による損失低減
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相反モータ固有の駆動系制御の提案と電気自動車シミュレータによる検証
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加速ショック低減を目指した自動車エンジンのフィードフォワード補償器設計
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事象駆動型制御器による二輪走行車両の制御系設計
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2慣性系の安定化制御一自動車の駆動制御への適用-
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静圧すべり摺動によるテーブル駆動系の非線形要素に対する精密モデリング
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車載用3相インバータ機器の伝導ノイズ・シミュレーション
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バネ機構を利用したACサーボモータの位置センサレス制御
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外乱抑圧による位置決め整定精度の向上
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ロバスト性を考慮した2自由度制御による高速高精度位置決め制御
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SPIDER駆動精密ステージの位置決め制御における実験的摩擦補償法
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非共振型超音波モータを用いた精密ステージの連続軌跡追従制御系の構成法
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高速リアルタイム制御用通停システムの基礎研究
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超電導コイルを用いた衛星フォーメーションフライトのための共振電流位相制御
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オペレータの操作履歴を利用した人間一機械共働系のためのモード切り換え制御手法
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バイオフィードバックリハビリ支援マニピュレータの開発
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2慣性システムのパラメータ自動チューニングに関する研究
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モデル化誤差同定とYoulaパラメータ設計による2自由度制御系の結合化設計
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PTC法に基づくロボットのビジュアルサーボ
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環境外乱を考慮した歩行訓練機の制御
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目標軌道を考慮した電動車椅子のパワーアシストの一構成法
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非ホロノミック拘束を考慮した移動ロボットのハンドアイシステムによる姿勢制御
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ハイブリッドシステムモデルに基づく運転行動解析
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一次元PSDを用いた移動傾斜穴面-の組立作業用位置・傾き角検出センサ
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移動ロボットにおける非ホロノミック拘束問題に対する一対処法
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Traction Force Improvement of a Mobile Manipulator
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ロボカップに向けたサッカーロボットの守備行動の検証
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マルチレート外乱オブザーバを用いる全方向移動ロボットの制御
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GPSと無線を利用したデマンドバスシステムの開発
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把持物体と道環境と載せ職を考慮した安定把持制御
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ロボットハンドの指先力の準最適条件を用いた把握配置の実時間設定法
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バネ機構を利用したハンド機構のセンサレス把持制御
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画像検索のためのカラーエッジ検出法の提案
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顔の表情変化を用いた男女識別
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自己相似性に着目した火災煙の計測
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カメラモーションコントロールに伴うカラー画像からのオプティカルフロー生成
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