コレクション: 研究会(論文単位):【D】産業応用部門
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2足走行ロボットの簡易モデルの提案とそれに基づく理論解析及びシミュレーションによる検討
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二足歩行ロボットの衝撃力緩和のための一制御手法
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二足歩行ロボットにおけるベクトル場および予見による歩行動作計画
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二足歩行ロボットにおける姿勢誤差の検証
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ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作
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外乱オブザーバを用いたバイララテラル制御システムにおける透明性と外乱抑圧特性
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軸ねじり振動を抑制したツインドライブによる摩擦フリーロボットシステムのモーション制御第2報
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冗長マニピュレータによる零空間における力制御および先端作業空間における位置制御
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ハンドアイビジョンシステムのための近似型窺覗動作制御法
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視覚センサとパラレルロボットを用いた姿勢追従装置の開発
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視覚センサを用いる全方向移動ロボットの絶対一認識法
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レーザ変位センサを利用した二足歩行ロボットの歩行制御
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環境と搭乗者を考慮した電動自動車のパワーアシスト制御の一構成法
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マニピュレータの座標切替制御による車椅子の段差乗越の一構成法
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筋肉の協調特性を生かすFES(機能的電気刺激)を用いた歩行支援に関する研究
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外乱オブザーバを利用した速度ベースのパワーアシスト制御器設計とロボットや車椅子の応用
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歩行補助装具-の実装を目的とした歩行安定化制御
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安定接触のための力制御器の-構成法
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マルチレートサンプリング手法を用いた加速度制御系の実現
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外乱オブザーバによる振動台の反力補償制御
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最小次元オブザーバによる低次元H2制御系設計-走行クレーンの振れ止め制御への適用-
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セルフチューニング型スライディングモード制御-プロセスおよびメカニカル系のプログラム制御-
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低速駆動時におけるHB型ステッピングモータのロータ一推定法
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スパイラルモータの最大推力に関する理論的検討
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スパイラルモータの推力とギャップの独立制御に関する研究
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スパイラルモータの推力特性の平坦化に関する研究
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FPGAを用いたリニアアクチュエータの力制御
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東京メトロ銀座線車両におけるPMSMシステム試験結果報告
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列車運転状況のモニタリング装置及び支援機能に関する検討
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試験沿線IPネットワークの技術とアプリケーション
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IP伝送技術の鉄道への応用について
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JR首都圏高密度線区の信号設備のEMC
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三次元有限要素解析による鉄道高架橋の接地抵抗評価
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画像交通計測における車両モデル
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レーザセンサから取得した距離画像からの車種認識
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外部端末を利用したDSRC応用システムの検討
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