コレクション: 論文誌(論文単位):【D】産業応用部門
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ハイブリッド整流回路方式風力発電装置の開発
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大容量非接触給電トランスの無効電力を考慮した設計法
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産業用ロボットのジャーク信号と動力学に基づく動的閾値を用いる力センサレス接触検知
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電流共振形ハーフブリッジコンバータの損失解析に基づく回路設計法
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絶縁形DC-DCコンバータの整流回路のサージ電圧の発生原理とスナバ回路の設計法
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電流形インバータの直流母線電圧に基づく三相交流電圧の復元波形改善とインバータ条件変化時の特性解析
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月惑星探査機のアクティブ着陸脚における衝撃力緩和制御法の基礎検討
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ロボット切削システムのための骨密度分類法
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二足歩行ロボットの不整地における安定判別法
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バイラテラル遠隔操作における伝送データ適正化手法
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腱駆動型球体関節機構による力覚伝達
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オントロジとSOMを用いた機械操作者の行動分類手法
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フィードフォワード・フィードバック補償器の連成設計による2自由度ロバスト制振位置決め制御系の設計
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不安定極を有するフィードバック補償を用いた小型移動体の姿勢安定化制御
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演算時間遅れのあるディジタル制御系での限定極配置法による制御パラメータ算出について
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風外乱と吊り荷重量を考慮したクレーン振れ止め制御
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自動パラメータ切替形反力オブザーバを用いた射出成形機のセンサレス力制御の実現性に関する検討
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ZVT回路にロスレススナバ回路を活用したソフトスイッチング回路
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LED警光灯の視認性向上のための感性指標に基づく点滅パターン評価方法
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偏磁下におけるマイナーループを考慮した塊状鉄心渦電流損失解析
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モデル規範適応システムに基づく永久磁石モータのセンサレス制御における磁極位置推定特性の改善
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磁気飽和の影響を考慮した直流試験による同期機の同期リアクタンスおよび無負荷飽和曲線の算出法
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実応用有限要素電磁場解析における折り畳み前処理を用いた反復解法の有効性
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太陽光発電システム用絶縁型DC-DCコンバータの軽負荷時高効率制御法
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アクティブバッファを用いた単相降圧形PFC整流器の開発
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社会性スキルを伴う機械操作熟達度の眼球運動からの推定
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異質量マスタ・スレーブシステムにおけるモード空間オブザーバに基づく非干渉バイラテラル制御
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自動給電を考慮したプレイバック型ナビゲーションシステムの開発
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QRコードランドマーク認識を用いた自律飛行ロボットの開発
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マイコンを利用したジョイスティック型マウスの操作性改善
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災害捜索支援用ロボット型UAVのための俯瞰視点認識システム
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可視光通信技術を用いた水中通信技術の研究・開発
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Bilateral Filterのハードウェア化による高速化
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TVMLを活用したIT人材育成のための学習法の提案―沖縄IT人材育成のために―
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パーティクルフィルタによる海底生物の追跡
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Okinawa型ロボット組み込みシステムに向けて
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