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作業姿勢に制約のない加速度偏差クォータニオンに基づく負荷側加速度制御のロボットモーションコントロール
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運動学的冗長性と駆動冗長性を併用した多自由度ロボットの制御
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SPMSMのγ-δ座標を基準とするトルク定数推定法に基づく零速度領域を含む位置センサレス反力トルク制御
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磁気軸受の負ばね特性を考慮した電圧入力型状態フィードバック制御に基づく高周波振動抑制法
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アクティブマスダンパの可動重量ストローク制約を陽に考慮したフィードフォワード軌道整形の一提案
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電気自動車への走行中ワイヤレス給電における受電側電流に基づく受電コイルの横ずれ・角度ずれ推定手法の基礎検討
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エレクトロスピニング法によるカーボンナノファイバを用いたグルコースセンサの高感度化
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シリコーン樹脂膜の膨張を用いた陰圧駆動受動式定流量バルブ
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広角受光のための斜めカットミラー付光ファイバ
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参照電極内蔵型のmicroRNAの定量検出を目的とした小型疾病診断チップの開発
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キャリアフローの動的制御による汗中成分モニタリングの機能向上に関する研究
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低侵襲植物成分のための極細径流路付針の設計
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極細径潅流流路付針を用いた植物内成分の採取及び測定の検討
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ディープニューラルネットワークを用いた磁粉探傷試験におけるき裂形状推定に関する検討
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アルツハイマー病モデル線虫のAβ毒性に対する交流磁界の影響
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光ポンピング磁気センサモジュールを用いた自発運動時の脳磁界及び筋磁界の評価
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スカラ型光ポンピング磁気センサを用いた状態空間モデルに基づく時変磁場推定
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自己共振スピンロックシーケンスを用いた磁場検出限界に関する数値解析
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薄膜磁気インピーダンス素子における高調波成分解析
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FM-OFG磁界センサによる一軸磁気傾度計の特性
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磁性流体を用いた平衡インダクタンスブリッジによる磁界センサの開発
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白金系磁石膜の磁気特性に与える錯化剤の影響
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フレキシブル基板を利用した磁性膜の創製
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有機感ガス膜を持つFETを用いた小型集積化ガスセンサの開発
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シアル酸簡易定量バイオセンサの開発
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ウエアラブル汗中成分モニタリングシステムのための着脱式小型センサモジュールの開発
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唾液中ホルモンの簡易計測に向けたスマートフォン装着型免疫センサの開発
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弾性板の羽ばたきを利用した磁気駆動マイクロポンプの直並列接続
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生分解性イオン液体をもちいた温度センサの作製と評価
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磁化率評価によるヒト唾液中の Fusobacterium nucleatum の検出
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磁性ナノ粒子を活用した腫瘍組織性状の推定と空間分解能の検討
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横振動触覚ディスプレイのための面内動作型SMA厚膜アクチュエータアレイの形成
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複数の昆虫嗅覚受容体発現細胞センサを並べた匂い応答パターン計測法の検討
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時空間同期技術の展開とマイクロファブリケーション技術
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切り紙ヒンジを有する起き上げ機構におけるゆがみ防止構造の検討
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切り紙ヒンジ利用スライド機構における天板傾斜抑制に関する検討
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