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様々な走行条件下でのインホイール型電気自動車と比較した前後輪独立駆動型電気自動車（FRID EV）の故障時の過渡動特性解析（その1）
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可変ギア伝達機構付電動パワーステアリングのパワーアシストと慣性補償の同時実現のための制御系設計
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燃料電池補助電源のコンビニエンスストアー配送用冷凍車への適用の検討
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自己インダクタンスの空間ベクトル表示によるセンサレス駆動SRM搭載電気自動車の開発
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歯車装置の状態診断に関する研究?ミスアライメント時の動特性解析と検証実験?
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低キャリア周波数におけるマルチレートPWMによる電気自動車のスリップ率制御法の検討
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マルチプローブを用いた微細プリント配線板検査システムに関する研究
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インチワーム型多自由度マイクロアクチュエータの粗動性能
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差圧検出に基づく空圧位置決め制御系の高速化
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流量外乱に対する外乱オブザーバを付加した空圧位置決め制御
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大型柔軟人工衛星の高速・高精度姿勢変更のための制振指令値の提案
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高速・高精度位置めにおける逐次適応型外乱フィードフォワード補償
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転がり摩擦モデルに基づく位置決め整定時における遅い応答の発生要因の考察と補償
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短期将来速度予測を用いたプラグインハイブリッド自動車のエネルギーマネジメント
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適切な補充電設備配置のための優先順位決定方策
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高Q値アンテナによる強結合共鳴を用いた無線電力伝送
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FRID-EVにおける、低μ路面走行時の加速度積分による車体速を用いたスリップ率制御
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共振時の磁界結合を利用したワイヤレス電力伝送用ヘリカルアンテナのオープンショート特性評価
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磁界結合を用いた非接触電力伝送用アンテナのピッチ依存性
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一次直列二次直列共振コンデンサを用いた非接触給電の給電効率
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自動車用非接触給電装置の二次電圧制御法
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電気自動車用小型角形非接触給電トランス
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ハプティックペンを用いた人間の動作の解析と標準度評価
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加速度情報に基づくモーションコピーシステムによる実世界人間動作の再現
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触覚データベースのための動作情報の圧縮法
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柔軟物の自動搬送から手動位置決め作業における作業者の操作特性に基づく操作支援法
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ロバスト加速度制御に基づく反作用力フィードバック
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運転者のステアリング感度特性に基づく反力制御による人間親和型アクティブ前輪操舵の工学的検証
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実世界ハプティクスに基づいた環境情報の一表現法
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Task Description and Control for Redundant System with Oblique Coordinate Control
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インピーダンス制御を用いた倣い制御による教示方法の提案
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VCMを用いた空圧除振装置の供給空気圧変動に対する制御
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絶対変位センサを用いた2自由度空圧式除振装置の制御
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モデル追従制御を用いた流量バルブの非線形性補償
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回転不変位相限定相関法を応用したビジュアルフィードバック
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振動特性を考慮したひずみ量フィードバック制御系設計に関する一考察
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