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人型ロボットの脚腕協調動作生成のための新しい安定指標(3DZMP)の提案
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仮想平面を用いた2足歩行ロボットの歩行安定化制御
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三質点系モデルを用いた二足歩行ロボットのfrontal平面における実時間軌道生成法
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二関節同時駆動機構を備えるロボットアームの静・動特性の実験的考察
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生体の機構と特徴を取り入れたヒューマノイドロボットの運動学計算
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ヒステリシス特性を持つ非線形バネSATを用いた腱駆動機構の位置/力/剛性同時制御
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多自由度異構造バイラテラルシステムにおけるタスク透明性の向上
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速度差減衰を用いた通信遅延下でのバイラテラル遠隔操作の安定性向上手法
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インホイールモータ搭載電気自動車における位相平面に基づくロールオーバ指標を利用したロールスタビリティ制御
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ネットワークベースの制御系における通信遅延の変動と制御対象の不確かさの補償
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ニューラルネットワークを用いた移動ロボットの障害物回避
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無線ネットワークの自律的な中継を行う移動ロボットの制御
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レイトレース法とFDTD法を組み合わせた産業プラント向け電波伝搬シミュレータ
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受変電設備の光診断による余寿命推定法の検討
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ネットワークを介したモーションコントロールのためのマルチパス伝送
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通信制約を有するバイラテラル制御における環境情報抽出と適応的モード選択
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熱可塑性接着剤と誘導加熱を用いた壁面着脱アクチュエータ
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圧粉磁心で製作した誘導電動機の最適設計
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非接触給電装置の解析
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車体速度と加速度検出不要な電気自動車の緊急制動旋回時におけるスリップ率推定と回生ブレーキ制御
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風力発電用ブレードにおける沿面放電特性の評価
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タワーシャドー効果抑制に対する巻線形誘導発電機の制御法の比較
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エージェント間の反発力を加えたParticle Swarm Optimization法による太陽光発電の部分影時の発電量増大
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MR3法による主成分分析の高速化
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4脚車輪型移動ロボットにおける脚切り替え時の重心加速度変化低減法の検討
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モードコンプライアンスを用いた未知形状の対象物に対する把持・操り制御
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触覚インタフェースを用いた命令認識によるロボット操作の能率化
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弾性関節を有する2足歩行ロボットの多軸振動抑制制御
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柔軟足首関節を有する二足歩行ロボットのリアルタイム姿勢修正の一手法
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四輪にタイヤ横力センサを搭載する電気自動車の後輪独立制駆動力配分とアクティブ前後輪操舵を用いた直接ヨーモーメント制御
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スラストワイヤを用いた腱駆動型回転アクチュエータの実験的性能評価
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VHDL-AMSを用いた自動車パワーネットワークシステムの基本モデル開発
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アドミタンス行列を用いたプリント基板の熱解析技術の開発
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EV用インバータの応急運転法
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様々な走行状況下でのインホイール型電気自動車と比較した前後輪独立駆動型電気自動車（FRID EV）の故障時の過渡解析（その2）
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