コレクション: 研究会(論文単位):【C】電子・情報・システム部門
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スマートフォンアプリによるテレビ会議のための高速かつロバストなハウリング抑圧法
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FLANNを用いた非線形歪みの低減に関する一検討
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気道・骨導伝達特性の差を利用した骨伝導ヘッドホンの音像定位精度向上に関する一検討
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安定性が保証された適応IIRフィルタによるフィードバック型ANCシステム
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剣道の面打ちにおける有効打の解析
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ストカスティック演算に基づくディジタルフィルタにおける周波数振幅特性の測定法に関する一検討
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制御誤差の低周波成分に基づいた早期異常検知
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ギアボックス作動音による異常診断
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計測不可能な入力と状態変数の推定機能をもつ ハイゲインフィードバック系の安定化
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制御工学分野における信号処理技術の応用展開調査専門委員会の総括
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マルチレート系における固着補償の一設計
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位相情報を利用したハウリングキャンセラの一検討
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選手の技能に基づいた劣駆動鉄棒ロボットの目標角比の切り替え条件と制御性能の検証
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内部モデルに制御パラメータを持つ適応型モデル予測制御のパラメータ調整法
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データ指向型非線形コントローラの進化的設計法
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油圧ショベルのイベント駆動型制御
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モデルマッチング法によるLPF内蔵I-PD制御系の設計
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データ指向型感性フィードバック制御系の一設計
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2次元最大平たんMthバンドFIRフィルタ設計に関する一検討
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L1正則化とラグランジュの未定乗数法に基づくスパースFIRフィルタの重み付き最小2乗設計
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モデルベース開発(MBD)教育の実践
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評価関数の切り替えに基づくIIRフィルタのミニマックス近似
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複数ウェアラブルセンサを用いたBMXフラットランドの動作分析
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操業データに基づくデータ駆動型PIDゲイン調整について
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実践的技術者育成を目指した制御実験の試み
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小学校段階における抽象的思考力を育むための教育
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操縦支援型ロボット教材の開発
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小学生を対象としたプログラミング的思考を促す教材の開発
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機体構造の不確かさを有するクアッドロータの出力フィードバックに基づく制御
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評価関数に着目した一般化最小分散制御則の拡張
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適応PFCを用いた適応出力フィードバックによる磁気浮上システムの制御
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ランダムフォレストを用いた油圧ショベルの掘削作業における操作スキルの定量化
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ロボットを活用した幼児のブランコ漕ぎ指導法に関する研究
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技能評価および技能獲得支援システムの開発
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高等学校工業科における計測・制御の実習教材の開発と評価
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方向定位付きLED発光ブロックの敷設位置の検証
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