コレクション: 研究会(論文単位):【C】電子・情報・システム部門
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職人の持つ暗黙知的技能の計測
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企業の制御技術者に求められるMOT系の教育
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ものづくり教育による大学生の能力向上
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PLCとシーケンス制御を用いたロボット制御技術におけるPBL教育の実践
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水タンクモデルによる知識獲得過程の解析
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横断歩道における視覚障害者の単独歩行のための移動支援機器間の連続性に関する研究
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バイオメカニクス的観点による快適な枕の設計手法
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FRITを用いた一般化最小分散制御則に基づくパフォーマンス駆動型適応制御系の一設計
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ニューラルネットワークを用いたPID制御におけるシステム変動検出手法の提案
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感度関数を用いたPI制御とその応用
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信号修復手法に基づく制御入力生成
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時系列データ予測のためのニューラルネットワークの構造最適化と応用について
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データ駆動型制御器調整法における構造化された不確かさに対するロバスト性能最適化
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高校工業科におけるモデルベース制御教育の取り組み
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ニューラルネットワークを用いた制御性能評価法
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数式処理システムを用いたモデル予測制御系評価関数の数式表現と最適化
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相関分析を用いたデータ駆動型制御系の設計
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NHK高専ロボコンにおけるフィードバック制御の導入例の紹介 -香川高専高松キャンパスのロボットへの導入例-
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サポートベクターマシンを用いたパフォーマンス駆動型制御系の一設計
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過渡特性を改善したNussbaumゲインを利用した適応制御系
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トンネル災害調査用マルチローターヘリコプタシステム
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フィードフォワード入力を有する内部PFCを併用したクアッドロータの適応出力フィードバック制御系設計
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データに基づく二重レート制御器の設計
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微分要素を含む非線形システムに対するデータ駆動型制御系の一設計
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Particle Swarm Optimizationを利用したXYテーブルの軌跡制御パラメータ調整
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閉ループステップ目標値応答データを用いた制御対象モデルの推定
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ウェアラブル腰部負荷センサの開発と介護施設作業管理への応用
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バイオメカニクス的観点からの個体別に快適な枕
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介助用手動車いすのタイヤ空気圧調整時における振動計測
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作業改善を目的としたウェアラブル作業負担記録システム
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非線形系・時変系に展開する実用的データ駆動制御
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ROSを用いた体位変換支援モニタリングシステムの開発
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視覚障害者のための方向定位付きLED発光ブロックの実証実験
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視覚障害者誘導用ブロックの方向提示性能の定量的評価
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高齢者向けゲーム「いきいきポンmusic」の開発
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手動車いす操作負担の定量的評価法に関する考察
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