コレクション: 研究会(論文単位):【C】電子・情報・システム部門
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人体の3次元動力学シミュレーションに基づく腰関節用パワーアシスト装具のパラメータ設計
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注意喚起ブロックの突起直径と間隔の違いによる方向定位性能の評価
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LASSO回帰に基づくユニバーサルGMVCの一設計
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空気式デルタロボットを用いた力覚呈示装置の開発
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農作業補助具の開発及び装着時の評価
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不安定な車いすの有用性
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適応変形により快適な仰臥位姿勢を提供する流体駆動式枕
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操業データに基づくPIDシミュレータのための閉ループ同定法
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単純セルフチューニングPID制御系の一設計
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アルミニウム板温度制御モデルに対するオンデマンド型フィードバック制御の適用
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空圧ステージに対するモデル追従制御器の調整に関する検討
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機械学習によるプラント故障の早期検出
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1軸トラッキングフィルタを用いた空圧式除振装置の流量外乱抑制
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ロバスト右既約分解を用いた昇降圧コンバータの非線形制御系設計
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開放電圧測定法による熱電発電のMPPT制御
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ペルチェ素子を用いた冷温システムの非線形制御
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大規模データベースにおけるシステム変数の相関を考慮したデータ駆動型制御系の設計
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データ駆動型制御ソリューションのためのデータ品質
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5軸能動形磁気軸受に対するロータ・アキシャル方向への不釣り合い振動補償器の適用
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ダブルCPGを用いた空圧式除振装置の流量外乱抑制
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畳み込みニューラルネットワークを用いた劣化画像からの車両ナンバー推定
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単純適応制御に対する適応PFCの導入
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シフト演算子を含む準スパース係数FIRフィルタの設計
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カラーセンサ情報による自動モータシステムの回路設計と組込み・プログラミング開発
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有色性駆動源カルマンフィルタの解説とその応用事例
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繰り返し核ノルム最小化に基づくシステム同定のための信号修復法
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周波数解析によるPID制御器の性能評価
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定常状態にある2入力1出力の入力冗長システムに対するアクチュエータの固着故障診断
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はしご形構造をもつ全域通過非整数遅延フィルタの可制御性・可観測性グラミアンに基づく性能評価
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ギター信号の定位情報を用いたギター信号抑圧法
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熟練技能に基づくエキスパート制御系の設計法とその適用に関する一考察
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筋パワーの変化に着目したバットスイングの巧拙の比較
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ハーフパイプにおけるエアリアル動作の定量的分析
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むだ時間を含む1次遅れ系に対するサンプル値PID制御系設計
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FHN系の同期にもとづく自己修復制御
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