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ベクトル磁気特性制御技術を用いた三相変圧器モデル鉄心の低鉄損化手法の検討
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遠心力印加時における環状鉄心の磁気特性測定法の検討
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一軸引張応力印加時におけるパーメンジュール鋼板の交番磁束下のベクトル磁気特性
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グリシン・ホウ酸を含むDES浴から成膜したFe-Niめっき膜
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メタライズ処理したポリイミド基板上に 無電解めっきで成膜したFe-Ni膜
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内挿コアを用いた熱処理前後の積層ステータコア磁気特性評価
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二次電流加熱法による積層ステータコア鉄損低減と熱処理時間の検討
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電磁鋼板の二次元偏磁下磁気特性測定装置改良の検討
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結合剤を用いない圧粉鉄心の成型に加圧力が与える影響
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非対称メカニズムを有するパラレルロボットの最適設計
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他動底背屈時の足関節トルク含まれる重力項の同定
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周波数領域における閉ループシステム同定を用いた縦型バッチ式半導体熱処理成膜装置の温度依存性の解析
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リニアモータにおける状態変数依存外乱のガウス過程を用いた補償実験
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加速度ドリフトオブザーバを用いた二慣性系の負荷側加速度制御
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通信遅延を含む遠隔操作におけるMPC制御
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軸流羽根車のための風速とプロペラ角速度を用いたゲインスケジュールド推力制御器の風向反転時における性能検証
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高次外乱オブザーバを用いた並行二輪型ロボットの時変滑り抑制制御
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手押し式電動運搬車におけるヨー旋回を抑制するアンチスリップ制御
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推定外乱と機械学習によるクローラロボットの速度推定における学習方法と環境ロバスト性に関する実験的検討
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簡易脳波計を用いた移動ロボット制御
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限定極配置法を用いたモータ位置決めにおけるP-PI制御器調整の解析
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FDTD法で構成したオブザーバと逆動力学補償を用いた産業用ロボットの軸間非干渉化制御
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連続・離散センシング信号を併用した振り子システムの制振制御系設計
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波動モデルに基づく柔軟構造物のインタラクション制御
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二慣性系のロボットの力／位置ハイブリッド動作模擬システムにおける教示フェーズの実現
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2慣性共振系の負荷側加速度制御に基づくロボットアクチュエータのバイラテラル制御
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腱駆動ロボットフィンガによる力センサレス制御
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自動研磨加工のための強化学習に基づく力指令生成法
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位置・力センサレス駆動バイラテラル制御におけるdq 軸相互インダクタンスを考慮した位置推定誤差補償法
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連続領域における蟻コロニー最適化アルゴリズムを用いた超音波モータの知的PID制御
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ガウス過程回帰に基づく推定を導入した二群協調型粒子群最適化手法
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データベース駆動型制御におけるカーネル関数の選択に関する一考察
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周期的需要のある動的スケジューリング問題のための遺伝的プログラミングを用いた優先度規則
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月面画像を用いた機械学習による月齢推定
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強化学習を用いた動的ナース・スケジューリング：さまざまな急な欠勤への対応
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複数の決定変数を同時に更新する人工蜂コロニー最適化法
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