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混載型デュアルゲート時空制御HiGT(i-TASC)の検討
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Back-Gate-Controlled IGBT (BC-IGBT)のターンオフ損失低減に向けた寄生素子動作のTCAD検討
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低オン電圧と低スイッチング損失を両立する3.3kV両面ゲートIGBT（BC-IGBT）の性能向上への取り組み
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ホール制御型ゲートを有する4.5 kVダブルゲートRC-IEGT
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新規コレクタ・ゲート制御方式の適用による横型IGBTのオン電圧及びターンオフ損失低減
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スプリットダミーアクティブCSTBTによるリカバリーdV/dt-ターンオン損失トレードの改善
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IGBTのターンオンdV/dtの解析手法
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高負荷短絡耐性向けIGBTのターンオン動作における強い3次元性について
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ＩＧＢＴにおける電流フィラメントの移動に関するＴＣＡＤでの調査
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IGBTターンオフ時の損失―ノイズトレードオフ改善設計
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コモンエミッタIGBTモジュールを用いた三相双方向パルス電流発生回路の動作検証
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データセットを用いた電力変換回路用パワーデバイス選定手法とその評価
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並列トランスまたは抵抗器などの受動素子を用いたアクティブゲートドライバの実験検討
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過電圧パルス印加によるSiC MOSFETの高速スイッチング手法の提案と実測評価
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液晶ズームレンズの高速応答制御のためのハーフブリッジ駆動回路
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超音波液晶レンズによる光軸位置及び焦点距離制御手法
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暗視モード付単眼カメラによる作物列からのカメラの姿勢推定
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単眼広角中心窩センサからの複数の焦点距離画像を用いたORB SLAMの提案
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射影変換を用いた広角中心窩画像の拡張的歪み除去手法
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単眼カメラを用いた日本の田舎道における走行領域推定
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路面摩擦係数の推定に基づく制動距離を抑制するブレーキ制御手法
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二足歩行ロボットにおける画像ベースのビジュアルサーボによるZMP外乱の推定及び安定化制御
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動的障害物の移動可能領域への接線に基づく全方向移動ロボットのモデル予測衝突回避
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オプティカルフローとCNNに基づくパワーアシスト車椅子の操縦支援制御に関する研究
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角周波数切り替え可能なホロノミ―抽出による劣駆動マニピュレータの運動計画
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衝突時間を考慮したVelocity Obstacleに基づく移動ロボットの局所的経路計画に関する研究
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独立成分分析を用いた色覚異常のためのマルチスペクトル画像着色法
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シーン認識における色情報の役割－画像解像度を操作した実験的検討－
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取得時刻に基づく点群更新による環境変化に対応したARグラスの自己位置推定
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ARと機械学習を用いたリアルなジオラマ画像の生成
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ペッパーズゴーストを用いたリアリティのある3次元空間投影
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380 V直流給電システムのための電界結合方式を適用した高パワー密度DCPETの開発
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電流三角波モードを適用したフライングキャパシタ形Current-Fed DABコンバータの動作領域拡大法
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幅広い入力電圧に対応可能な直並列切替型フライバックコンバータ
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非対称な三相変圧器を用いたCurrent-fed Dual Active Bridgeコンバータ
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デジタルゲートドライバー用パワーモジュールの設計検証
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