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マルチロータ機における反トルクオブザーバを用いたz軸周りの慣性モーメント推定法の基礎研究
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位置制御型サーボアンプに外付けする反復学習制御の性能検証
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データ駆動型終端状態制御における観測ノイズの影響を低減した方法に関する検討
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軸間の位相同期と振幅補正をもつ関節制御系による多関節ロボットの円軌跡追従精度向上
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Inside Heaterを搭載したバッチ式半導体熱処理成膜装置のHeater・Cooler統合による高速高精度温度制御法の実装と検証
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周波数領域特性と動的勾配抵抗モデルを用いた外界・力センサレス外力分離に基づく低速無人運転EVの歩行者による力操作制御法の検証
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ステージ制御高速高精度化のためのC^N級目標軌道設計
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鹿児島工業高等専門学校電気電子工学科における進路の現況にみる傾向
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圧縮空気を動力とするミニSLの設計と製作
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鉄道を軸とする課外活動を通した文理融合型課題探究活動の実践
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Autopsyを活用したデジタルフォレンジック教材の開発と検証
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電気駆動車両のエネルギー回収システムの検討
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電気駆動車両における制御回路の基礎的検証
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衝撃波処理によるコーヒー豆の破砕と抽出特性の変化に関する研究
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高電圧パルス放電を用いた水中衝撃波発生装置の改良
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低リソース環境における沖縄方言知識を転移した八重山方言翻訳AIの構築と地域活用の可能性
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小型カメラを用いたスマート白杖のための画像認識モデルの構築
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機械学習による窒化物半導体デバイスにおけるキラー欠陥の解析
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次世代型交通流解析の精度向上の試み
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海底画像の基質判別自動化のための透明度による選別
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局所領域に着目した牡蠣殻断面画像における層部分抽出
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低コストRTK-GNSSシステムによる自律走行農業機械向け高精度圃場境界指定
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沖縄県教員を対象とした生成AIリテラシー育成教育プログラムの設計と評価
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非接触映像解析による個人特化型ストレス推定手法の提案
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OH基吸着が石英ナノ粒子焼結体の発泡と光学特性に及ぼす影響の検証
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粉末焼結法と真球ナノ粒子-石英材料を併用したアモルファス-透明セラミックス製造に関する研究
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フッ素添加クラッドによるフォトニック結晶ファイバの伝送特性制御に関する研究
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ビーズミル粉砕高効率化のための粒子間-衝突回数および粒子運動のDEMシミュレーション評価
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植物のセンシングデータを用いた生成AIによる擬人化の試み
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気温データと LFSR による乱数生成手法の検討
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ストカスティック計算によるガウシアンフィルタ回路の構成
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自然会話からの認知症進行推定モデルの構築
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宇宙農業における植物育成のAI検出モデルとIoTデバイスの開発と定量評価
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GPS付きブイ牽引型水中ドローンの実現に向けた陸上ドローンのウエイポイントナビゲーション実験
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ヤイトハタの摂餌音解析による摂餌行動定量評価手法の検討
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月面における水耕栽培のための低重力・閉鎖空間内での花粉挙動のシュミレーション
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