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in vivo動物実験用超小型生体埋め込み刺激計測システムの提案
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五感実現のためのバイオミミクリによるセンシング技術の開発
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微粒子誘電泳動DNA検出法を用いたたばこ煙成分の迅速検出に関する基礎検討
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DNAアレイにおける蛍光劣化の光量補正方法の検討
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Dielectrophoretic Capture of Motile Sperms using 3D-TiN Nano-Electrode Arrays
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飲料糖の口腔内計測用センサに関する基礎研究
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バンコマイシン連続測定用LRSPRアプタセンサ
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ペルチェ素子を用いた人体における熱インピーダンス同定
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食事介助における圧力センサを用いた嚥下動作検出システムの考案
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低覚醒状態における低周波帯域脳波の解析
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TLSとなったALS患者のためのERPを利用した脳波意思伝達アプリ
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筆記特徴を用いた発達障害を示す特徴量の検討に関する研究
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遭遇型触覚デバイス用多関節ロボットの試作と評価
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子供用手指デバイスAll-in-One Wakkaの試作と基本性能評価
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マルチエージェントの合意形成制御
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構造線情報を利用する自己位置推定精度向上法の提案
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複雑環境におけるファジィ理論に基づいたロボットの経路計画手法
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農作業の軽労化を目的とした作業台車の自律移動に関する研究 ―GNSSを用いた農作業台車の自律移動システム―
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変電所での4足歩行ロボット活用に向けた検証
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みつばちドローンに搭載するミッション機器の構成と動作
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水中物体検出のためのYOLO11における強化検出ヘッド設計
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加速度センサによる生活振動を用いた行動認識に向けた基礎検討
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農作業の軽労化を目的とした収穫作業台車の作業者追従に関する研究 ―作業者状態を考慮した台車制御システムの構築―
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Local Interpretable Model-agnostic Explanationsによるショーケースの異常検知の説明
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ガウスカーネルSupport Vector Machineを用いたContextual Outlier Interpretationによるガスタービン異常検知の説明
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Ensemble Local Outlier Factorを用いたガスタービン発電機の異常検知
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CWGANsによるデータ拡張を用いたショーケース異常検知
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MRR-RAGを用いたLOCAL-LLMに基づく部内情報チャットボットの開発
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ゼロショット文書分類を用いた文章からの危険性検知に関する検討
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拡散モデルを用いた家庭電力需要データの生成
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複雑な運動のAIを用いた正確性判定及び改善点フィードバック
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リアルタイム性のある表情認識と生成AIを用いた感情認識AIメンターシステム
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SNSデータを用いたリアルタイムの仮想通貨価格変動トレンド予測と投資判断支援システムの開発
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音楽生成AIを利用したリアルタイムのストレス軽減手法
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統合情報量を用いた異種生体情報因果解析に基づくストレス蓄積評価手法
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