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モータ側速度制御と加速度センサのフィードバックに基づく2慣性系の負荷側加速度制御
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準フルフィードバック制御系の軸間干渉力ディカップラー設計
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クラッチを有する二慣性共振系の制約条件付きモデル予測制御に基づくスムーズな加速制御法
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慣性モーメント変動を考慮したFDTD法を用いた産業用ロボットの振動抑制制御
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状態フィードバック振動抑制の等価回路解析
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環境付き二慣性系におけるモデルマッチングコントローラに基づいた負荷側トルク制御
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非ゼロ状態リセット制御器の初期値応答を利用した工作機械の過切削を抑制するボールねじ駆動ステージの制御手法の提案
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非線形摩擦特性の同定結果に基づく高精度フィードフォワード制御器・トルク補償器の設計と波動歯車装置への応用
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Bilateral-drive geared IPMSMのコギングトルクを用いた逆駆動性制御の基礎検討
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トルクセンサーを使ったギアモータの非線形摩擦・バックラッシュ同時補償方法
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人協働ロボットの衝撃力モデル作成と緩和制御検証
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負荷側センサを用いたバックフォワードドライバビリティ制御の一考察
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人とロボットの制振作業を伴う協働に関する一考察
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無線通信下におけるモデル誤差補償CDOBを用いたモータ位置制御系の力制御拡張のための基礎検討
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病原体遠隔操作ロボットのための白金耳操作の動作解析
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白杖の振り動作評価に向けたIMUセンサの信号解析
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機械学習を用いた交流インピーダンス法における等価回路モデルのトポロジー推定
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三相4線式配電用APLCの各相別無効電力制御法の実機検証
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小規模電力系統における電力貯蔵装置の仮想同期発電機制御
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仮想同期機制御を適用した電力貯蔵装置を有する半導体変圧器の系統サポート動作
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アクティブパワーデカップリングを有するPVとバッテリからなる単相連系用電力変換回路
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直流送電グリッド向けブリッジ型ハイブリッド直流遮断器の原理検証
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6.78MHz帯の磁界発生装置用コイルの構造的制限に関する検討
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カロリー法によるWPT向けMHz駆動インバータでの発生損失の実験的検証
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走行中給電における隣のキャンセルコイルを用いた遠方漏洩磁界抑制方法の基礎研究
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超音波振動を利用した体内埋め込み型医療機器ワイヤレス給電システムの試作器検証
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ワイヤレス電力伝送における自己共振周波数を利用した小型金属異物検出用サーチコイルの提案
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非接触給電の送電器間の磁気干渉に依らずZVS可能な位相シフト型送電器制御システム
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逆電気透析発電モデルの構築と系統連系
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直流送電向けハイブリッド直流遮断器の大容量化と電流遮断試験
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高性能IEGTの多直列接続を適用した高電圧自励式電力変換器
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dq変換による高調波含有量の推定に関する一考察
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直流電源システムの高調波の影響除去を目的とした電圧リプルキャンセラ-バイアス磁束相殺制御-
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電解コンデンサレスインバータを用いたアクティブフィルタによる電源高調波抑制
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電力変換モジュールにより構成された単相アクティブフィルタの高調波電流補償法
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階級幅を調整する音源方向推定値分布に基づく複数音源追尾
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