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表面磁石型永久磁石同期モータにおける永久磁石形状とステータコア形状変更時のコギングトルク波形の分解
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三相ハルバッハAC巻線コアレスPMモータの提案と実機基礎検証
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スポーク状磁石配置と内外分割コアを用いた多極多スロット集中巻モータの検討
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永久磁石モータの2.5次元マルチフェーズ最適化の基礎検討
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永久磁石同期電動機の振動簡易予測手法に関する検討 ―Part I．突極に作用する加振力を用いた振動予測手法の構築と妥当性確認―
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拡張誘起電圧における位置センサレス制御を用いた永久磁石同期モータフリーラン状態からの再起動法の性能評価
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IPMSMの磁気飽和現象にロバストな磁束モデルに基づく低速位置センサレス最大トルク制御の実機検証
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位置センサレス制御系を考慮した周期外乱を抑制するフィードフォワード制御
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小型IPMSMの120度通電方式位置センサレス制御における負荷電流による位相進み角制御について
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分割ティースと永久磁石によるGPを用いたアキシャルギャップモータの最適化
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PLL動作を伴わない永久磁石同期電動機のセンサレス制御
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平角線を用いた永久磁石モータの電機子巻線損失に関する考察－第１報－基礎評価と提案コイル構成による損失低減
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新規磁性材料を用いた自動車駆動用小型高速化IPMSMの解析と実機による特性評価
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エアコン用集中巻IPMSMの半径方向力低減を目的としたモータ構造の検討
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1パルスモード駆動時におけるIPMSMのトルク応答を考慮したトルクフィードバック制御系設計方法
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PMSMの直接トルク制御におけるトルク制御特性を改善する制御器構成
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FPGAを用いた直接トルク制御による磁束制御に基づく超高速PMSMの始動に関する検討
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軸間干渉インダクタンスを考慮した磁束オブザーバによるIPMSMの高精度トルク制御技術
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マイナーヒステリシスループを考慮したインバータ駆動誘導電動機の損失解析に関する検討
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集中巻永久磁石同期モータの損失低減に向けた非相数倍スロット構造の提案
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マルチインバータ駆動のトロイダル誘導モータの極数変換時の特性
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同期発電機の自己励磁の検討
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インパルス応答を用いた誘導機モデルによる二次巻線の表皮効果を考慮した過渡解析
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IPMSMのコア損の拡張ビルディングファクタ評価
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純鉄系細線を用いたアキシャルギャップモータの解析検討
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固定子鉄心全体をアモルファス金属とした分布巻IPMモータ
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焼き嵌めIPMモータの鉄損に及ぼす鉄心材料特性の影響
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3D映像の知覚奥行に合わせた遠隔操作のスケーリング設計法
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新規Si傾斜磁性材料を適用したIPMモータの評価結果
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2足歩行ロボットの終端状態蹴り出し制御のための簡易動力学モデル
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ヒューマノイドモデルと深層強化学習を用いた義足歩行の再現
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土砂掬い取り作業の自律化のための経路最適化
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変動遅延を有するシステムのMPCとMECに基づく遠隔操作支援
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ROS活用ロボットにおけるハプティックモーションコントロール
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口腔外科手術ロホ?ットの操作支援に向けた3DCGインターフェースの開発
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遠隔操作ロボットのための物体把持支援
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