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車両振動ノイズ除去に関する研究?ノイズ伝達特性の推定に基づくノイズ相殺?
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モデル予測制御の低次元化に関する検討 ?外乱抑制および入力・状態制約を考慮した場合?
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離散時間時変系に対する適応制御系の一設計法
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パラメータ変動を伴うシステムのための適応型繰り返し学習制御
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ファジィむだ時間システムに対するロバストH∞サンプル値制御則の設計
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連続時間型一般化最小分散制御における部分的モデルマッチング法の提案
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LRFを用いた人工衛星の形状による姿勢推定法
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受信電力データを用いた飛翔体の角速度検出法
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高次元時系列情報を用いた人間の行動モデルに基づく人間の運転行動認識
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１次サンプル値入力によるシステムの安定化
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ボタン操作による相手方通信機器の起動と応答システム
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理学療法のための筋負荷を考慮した最適な立ち上がり動作生成
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ヒト指腹部の力学的特性を考慮した義手人工指先部の試作
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衝動性眼球運動・滑動性眼球運動・前庭動眼反射を統合的に実現した両眼運動制御システム
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身体的特徴を用いたEMGに基づく筋負荷の推定
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近赤外線光学特性を用いた男女識別の基礎検討
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表面筋電位を用いた随意性瞬目の認識方法の提示
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連結部に板バネを用いた鉱山坑道探査ロボットの開発
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自動車に対する自律移動ロボットの相対位置推定
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RBFネットワークと強化学習による車両型ロボットの追従動作の獲得
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3次B-スプライン曲面による移動ロボットのリアルタイム軌道計画
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周波数ICAの成分置換是正と分離能力の関係
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センサネットワークにおけるデータ交換手法の効率化
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専門的な文書を対象としたquery-biasedな要約手法
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入力遅れを用いたH∞サンプル値追従制御の出力フィードバック則設計
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サンプル値システムに対するH∞出力フィードバック制御則の設計
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三次元形状計測装置で取得した点群データのための編集ソフトウェアの開発
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データ属性に基づく空間データの管理方式
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Forecasting Project Performance Using A Cross-Entropy Neural Network
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Profit Sharing強化学習における報酬割り当てに関する一考察
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方策勾配actor-critic法によるロボットの行動獲得
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模倣学習によるロボットの歩容動作獲得の試み
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ドライバの選好経路特徴を考慮した経路探索手法
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評価関数を導入した構内作業計画の自動作成
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手指の動作を識別する筋電図解析システムの構築
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マイコンを用いたTCP/IP制御による知的照明システムの構築
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