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広島大学におけるジュニアドクター育成塾の取り組み
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小学生対象の工作教室用ライントレースロボットの開発
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3Dプリンタにおける造形方向に関する実験的検討
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自動二輪車乗員の視線と頭部位置計測
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入出力データを用いた閉ループ応答の推定と制御器の再調整
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課題解決的な活動を目指す計測制御学習と教員研修への展開
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Database-driven control of a two-joint robot
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掃き掃除の評価に関する基礎研究
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中学校技術科におけるQR コードを利用した学習支援型授業の提案
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工学部学生のための制御実験に関する一考察
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IoTエコシステムの観点からの制御技術教育
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IoTセンシングと深層学習を用いたスマート酪農システムの試み
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ウェーブレット変換に基づくMFCC動的特徴量を用いた楽器同定
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交差項を考慮した一般化スプライン非線形適応フィルタの検討
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円筒形状の自動外観検査システムの検討
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回転型柔軟アームの極と零点にもとづくモデルの低次元化
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ネットワーク通信を介した粒子フィルタに基づく推定の計算時間短縮
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アリコロニー最適化を用いた多出力サポートベクトル回帰による３－ＤＯＦマイクロハンドのモデリング
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近似モデルマッチング誤差を用いたデータ駆動型状態フィードバックゲイン更新
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周波数応答を用いたゲイン変動にロバストな非整数次制御器設計法
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周波数領域における勾配推定を用いた定値制御系に対するIFT
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データ駆動型制御器設計法と機械学習に基づいたゲインスケジュールド力制御器の設計法の提案
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逐次最適化アルゴリズムを用いた超局所モデルに基づく適応PID制御系の設計
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連続時間多入出力システムに対する適応予測フィードフォワード入力を有する出力フィードバック制御
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非線形系に対するモデル規範型適応制御系へのカーネルトリックの応用
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自動制御理論の教育における課題と展望
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サブデータベースのオンライン生成機構を有するデータベース駆動型制御系の一設計
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IoTプラットフォーム上でのPIDパラメータ適応再調整
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制御器性能を評価可能なデータ駆動型制御系の一設計
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「一次遅れ＋むだ時間」系を用いた学習者モデルとニューラルネットワークを用いた学習者分類手法の構築
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FRIT における効率的な制御パラメータ発見のための粒子群最適化手法の改良
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加工閾値フルーエンス以下のフェムト秒レーザーが照射されたチタン表層の光学特性測定
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バッファステージを用いた波長掃引レーザによるファイバブラッググレーティングの反射波長測定の検討
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遠隔講義による実行可能な解決力を育成する技術者倫理教育の試み
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学生と社会人の差を問う：技術者倫理
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技術者倫理教育事例とその使い方
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