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クラウド活用によるスマートBACSの技術
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欧州Flexibirltyの動向調査
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BACSにおけるインターオペラビリテイの概要
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BACSにてインターオペラビリティを実現するサービス
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蓄電池とICTと保全技術の融合による次世代省エネルギーパッケージの開発
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インターオペラビリティによる機能の実現
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インターオペラビリティを実現するサービス
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インターネットにおけるインターオペラビリティ
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電気自動車における信号情報を考慮した速度軌道最適化による航続距離延長自動運転
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操作者の意図推定を用いた電動耕耘機の動作制御
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二関節同時駆動型アクチュエータを持つ四脚ロボットの動力学を考慮し た伝達トルク線形化補償
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電気飛行機におけるプロペラのピッチ角と回転数の最適化による回生電力最大化制御
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四輪独立駆動電気自動車における最大スリップ率最小化のための駆動力配分法の基礎検討
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連続時間不安定零点を持つ制御対象への軌道追従制御法 ―時間軸反転とマルチレートフィードフォワードによる安定逆系の設計―
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動的部分構造試験システムにおける２自由度制御系設計と実験検証
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周波数応答を用いた閉ループの相互干渉を評価する多変数制御器調整
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円条件に基づく位相安定化制御器の設計
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モーションコントロールのための拡張型デルタシグマ変調を用いた非線形外乱補償
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Optimal synthesis of dynamic quantizer and input for quantized control system
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Control of a Redundant Robot Using Human Motion Data
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腹腔鏡下結紮手技における鉗子操作力を提示するトレーニングシステムの開発
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ペルチェ素子を用いた筋電義手の温度感覚フィードバック装置の開発
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眼電位を用いた電動車いすの制御 -SVMを用いた不随意性瞬目と随意性瞬目の識別-
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ヘッドセット型BCIを用いた電動車いすの制御 ?ニューラルネットワークによる表情識別?
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車体フレームのしなりを考慮した電動アシスト手押し車の３慣性モデルによる操作力推定法
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生体の筋特性に基づいた2リンクマニピュレータのコンプライアンス制御
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Force Sensorless Power Assist Control for Wheelchairs Considering Caster Effects
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リハビリテーション用脚部パワーアシストスーツの開発－片麻痺患者の立ち上がり動作の補助－
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腹腔鏡下手術トレーニングシステムの開発 -左右鉗子の協調作業に対する評価方法の提案と検証-
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腹腔鏡下手術用腹腔鏡ロボットのKinectによる操作
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GAによる円条件に基づくロバストフィードバック補償器の設計
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複数の動作条件に対する学習制御系の適用検討
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位相安定化を実現する制御器設計法の提案 - HDDベンチマーク問題への適用
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レンズ位置制御系への限定極配置法の適用
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