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マイナーヒステリシスループを考慮したインバータ駆動誘導電動機の損失解析に関する検討
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集中巻永久磁石同期モータの損失低減に向けた非相数倍スロット構造の提案
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マルチインバータ駆動のトロイダル誘導モータの極数変換時の特性
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同期発電機の自己励磁の検討
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インパルス応答を用いた誘導機モデルによる二次巻線の表皮効果を考慮した過渡解析
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IPMSMのコア損の拡張ビルディングファクタ評価
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純鉄系細線を用いたアキシャルギャップモータの解析検討
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固定子鉄心全体をアモルファス金属とした分布巻IPMモータ
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焼き嵌めIPMモータの鉄損に及ぼす鉄心材料特性の影響
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新規Si傾斜磁性材料を適用したIPMモータの評価結果
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3D映像の知覚奥行に合わせた遠隔操作のスケーリング設計法
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2足歩行ロボットの終端状態蹴り出し制御のための簡易動力学モデル
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ヒューマノイドモデルと深層強化学習を用いた義足歩行の再現
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土砂掬い取り作業の自律化のための経路最適化
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変動遅延を有するシステムのMPCとMECに基づく遠隔操作支援
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ROS活用ロボットにおけるハプティックモーションコントロール
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遠隔操作ロボットのための物体把持支援
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口腔外科手術ロホ?ットの操作支援に向けた3DCGインターフェースの開発
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モータ側速度制御と加速度センサのフィードバックに基づく2慣性系の負荷側加速度制御
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準フルフィードバック制御系の軸間干渉力ディカップラー設計
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慣性モーメント変動を考慮したFDTD法を用いた産業用ロボットの振動抑制制御
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状態フィードバック振動抑制の等価回路解析
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クラッチを有する二慣性共振系の制約条件付きモデル予測制御に基づくスムーズな加速制御法
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環境付き二慣性系におけるモデルマッチングコントローラに基づいた負荷側トルク制御
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非ゼロ状態リセット制御器の初期値応答を利用した工作機械の過切削を抑制するボールねじ駆動ステージの制御手法の提案
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非線形摩擦特性の同定結果に基づく高精度フィードフォワード制御器・トルク補償器の設計と波動歯車装置への応用
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トルクセンサーを使ったギアモータの非線形摩擦・バックラッシュ同時補償方法
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Bilateral-drive geared IPMSMのコギングトルクを用いた逆駆動性制御の基礎検討
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負荷側センサを用いたバックフォワードドライバビリティ制御の一考察
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人協働ロボットの衝撃力モデル作成と緩和制御検証
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人とロボットの制振作業を伴う協働に関する一考察
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無線通信下におけるモデル誤差補償CDOBを用いたモータ位置制御系の力制御拡張のための基礎検討
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白杖の振り動作評価に向けたIMUセンサの信号解析
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病原体遠隔操作ロボットのための白金耳操作の動作解析
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機械学習を用いた交流インピーダンス法における等価回路モデルのトポロジー推定
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三相4線式配電用APLCの各相別無効電力制御法の実機検証
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