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四胴船のための粒子フィルタを用いた障害物推定位置の平滑化
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YOLOを用いた工業部品からの傷検出
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深層学習を用いた室内照明光による3次元空間での自己位置推定に関する研究
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量子アニーリングを用いた幅広2値符号の探索法
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マルチチャネル音声データに対する改ざん位置特定可能な電子透かし埋め込み手法
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時空間混合信号に対するPSOに基づくブラインド音源分離手法
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モデルとデータを併用したPID制御系の一設計
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積層型圧電素子を用いた浮上機構の電圧調整による浮上量制御
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環境センサを用いた自律移動ロボットの自己位置推定精度向上～UWBセンサを用いた場合の位置推定精度検証～
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QSCRを用いた小型移動ロボットへの無線給電
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VRのためのToFを用いた動作検出の検討
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フィードバック補償器のゲイン調整を導入した繰り返し学習制御における学習係数の更新法
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規範モデル追従制御のためのプラントモデルと外乱モデルと制御器の同時推定
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規範モデル伝達関数を用いた定値制御系に対する外乱モデルと制御器の同時推定
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強化学習法による外乱抑制のための適応線形2次規範最適レギュレータ
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視線情報に基づく拡張現実映像提示による遠隔運転支援―ハザードに対する危険度の導入―
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超小型衛星搭載用CMGを用いた積分型最適サーボと2段階制御による姿勢制御システムの開発
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超小型衛星におけるB-dot制御及び高速三軸姿勢制御システムの開発
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データベース駆動型フィードバック誤差学習に基づくドライバモデルの一設計
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極値探索制御アプローチに基づく適応学習支援システムの一設計
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micro:bitを使った室内活動のセンシング
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周波数応答を用いた周期外乱を抑制するピークフィルタの設計法
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L1正則化を考慮した周波数応答に基づくゲインスケジュールド制御器設計とAICによる比較検討
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仮想ばね-ダンパによる油圧ショベルのデータベース駆動型協調制御系の一設計
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CNNを用いたシステム変動検出法に関する一考察
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最適化手法を用いた超小型衛星の電源システムの開発
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Coin Bettingに基づくMaximum Correntropy Criterionを用いたオートエンコーダによるショーケースの故障検知手法の提案
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画像認識モデルにおける白色LEDパッケージング構造の認識能力の検証
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Semantic Segmentationによる白色LEDパッケージングの領域予測
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CNNを用いた白色LEDパッケージングの構造解析における放射束に基づいた全光束の予測補正
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Softmax損失関数が生成する画像特徴空間のクラス配置についての考察
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細胞診断システムにおける円形度に着目した領域分割の改善
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CycleGANによる形状変換を目的としたデータセットの前処理
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光技術と深層学習を用いた枝豆内の異物検知
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機械学習を用いた食品容器の孔検出
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深層学習を用いた改ざん検知のための画像電子透かし設計
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